FAJAR HARTATO, . (2019) IMPLEMENTASI METODE FRAME DIFFERENCES PADA RANCANG BANGUN ROBOT PENGHISAP DEBU BERBASIS IoT(Internet of Things). Sarjana thesis, UNIVERSITAS NEGERI JAKARTA.
![[img]](http://repository.unj.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
SKRIPSI Fajar Hartato 5215154288 Pendidikan Teknik Elektronika.pdf Restricted to Registered users only Download (4MB) |
Abstract
Tujuan Penelitian ini adalah untuk membuat robot yang bisa menghisap debu dan kotoran secara otomatis dengan memanfaatkan frame differencesdan avoider sebagai metode untuk menggerakkan robot dan dengan bantuan IoTpengguna dapat mengetahui kadar debu yang diperoleh robot yang dapat dilihat pada smartphone.Penelitian ini dilakukan dengan menggunakan metode penelitian dan pengembangan (Research and Development) yang meliputi perencanaan, analisis kebutuhan perancangan, pengujian, implementasi perangkat keras (Hardware) dan implementasi perangkat lunak (Software).Hasil dari penelitian menunjukan bahwa robotpenghisap debu otomatisberbasis IoTyang telah dirancangberhasil dibuatdengankeberhasilan pengujian sebesar 88,88%dengan waktu tercepat pembersihan 7,50 menit dan waktu terlama 14,23 menit. Robot penghisap debu berbasis IoTini sudah dicoba pada ruangan percobaan yang mempunyai permukaan yang rata dengan ukuran 2m x 2m dengan tinggi dinding 50cm dengan dinding serta lantai berwarna putih dan sampel debu berasal dari serbuk kopi. Pada saat robot tidak mendeteksi objek yang akan dibersihkan robot akan berputar untuk menemukan objek dan saat objek ditemukan robot akan mengaktifkan motor vaccumuntuk membersihkan objek dan bergerak menuju objek yang akan dibersihkansecara otomatis.
| Item Type: | Thesis (Sarjana) |
|---|---|
| Additional Information: | 1). Drs.Pitoyo Yuliatmojo, MT ; 2). Taryudi, Ph.D. |
| Subjects: | Teknologi dan Ilmu Terapan > Teknik Elektronika |
| Divisions: | FT > S1 Pendidikan Teknik Elektronika |
| Depositing User: | hartati . |
| Date Deposited: | 25 Jan 2021 11:15 |
| Last Modified: | 25 Jan 2021 11:15 |
| URI: | http://repository.unj.ac.id/id/eprint/12503 |
Actions (login required)
 |
View Item |
