PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI PERAGA BAHASA ISYARAT MENGGUNAKAN TANGAN ROBOT UNTUK PENDERITA TUNA RUNGU

Muhammad Angga P, . (2019) PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI PERAGA BAHASA ISYARAT MENGGUNAKAN TANGAN ROBOT UNTUK PENDERITA TUNA RUNGU. Sarjana thesis, UNIVERSITAS NEGERI JAKARTA.

	Text 1. COVER.pdf Download (39kB)
	Text 2. LEMBAR PENGESAHAN.pdf Download (245kB)
	Text 3. LEMBAR ORISINALITAS.pdf Download (232kB)
	Text 5. ABSTRAK DAN ABSTRACT.pdf Download (234kB)
	Text 6. DAFTAR ISI.pdf Download (215kB)
	Text 9. BAB I PENDAHULUAN.pdf Download (143kB)
	Text 10. BAB II KAJIAN TEORITIS.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB)
	Text 11. BAB III METODOLOGI PENELITIAN.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB)
	Text 12. BAB IV HASIL PENELITIAN.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB)
	Text 13. BAB V PENUTUP.pdf Restricted to Registered users only Download (7kB)
	Text 14. DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (126kB)

Abstract

Tuna Runguadalah orang yang sedang mengalami gangguan pada organ pendengarannya, sehingga tidak bisa memahami orang normal dalam mendengarmaupun berkomunikasi dengan baikdi lingungan sekitarnya, bahasa isyarat merupakan salahsatu dari cara berkomunikasi dengan penderita Tuna Rungu.Metode penelitian yang dipakaipenulisadalah dengan metode research and development.Penelitian dengan berjudul “Perancangan dan implementasi peraga bahasa isyarat menggunakantangan robot untuk penderita Tuna Rungu” bertujuanmembuat sistem yangmemiliki prinsip kerja sebagai alat peraga robot bahasa isyarat satu tangan, yang terdapat pada kamus bahasa isyarat indonesia, yaitu dengan cara menampilkan gestur atau isyarat visual alphabetdan angkalalu digerakan dengan motor servo melalui aplikasi android dan mikropon pengenalan suara.Tangan robot peragabahasa isyarat menggunakan 11 Motor servo sebagai penggerak atau aktuator pada setiap jari-jari, dan pergelangan robot untuk inputnya yang pertama menggunakan menggunakan Voice RecognitionEasyVR, EasyVR adalah salahsatu modul voice recognitionmodul ini berfungsi sebagai penerima perintah suara, ketika microphone menerima suara yang masuk yaitu berupa salahsatu alphabet maka proses di dalam modul EasyVR akan menerima perintah lalu data masukan tersebut akan diproses dalam arduino, keluaran arduino akan mengaktifkan motor servo sehingga membentuk gestur yang terdapat pada bahasa isyarat serta akan menampilkan pada layar LCD 16x2 Huruf dan Angkayang diucapkan melalui microphone EasyVR, dan input yang kedua menggunakan aplikasi pada android yang dibuat sendiri menggunakan software MIT app Inventor 2.Hasil Penelitian Tangan Robot Bahasa Isyaratdapat direalisasikan dengan penggabungan sub-sistem yang berfungsi dengan baik, diantaranya :Arduino Mega 2560, ModulVoice RecognitionEasyVr, Sistem Display berbasis LCD 16x2dan I2C,ModulBluetooth,32 Channelservo controller,dan Baterai Li-Po. Sistem Tangan Robot Bahasa Isyaratmenggunakan bahan plastik (Pla) yang dicetak menggunakan 3D Printerdan Tangan Robot Bahasa Isyarat dapat digerakan dengan aplikasi android yang dapat di unduh, dan sensor suara,lalu dapat bergerak otomatis menampilkan gestur atau isyarat visual yang sudah terprogram derajat pergerakannya

Item Type:	Thesis (Sarjana)
Additional Information:	1). Drs. Pitoyo Yuliatmojo MT. ; 2). Taryudi Ph.D
Subjects:	Teknologi dan Ilmu Terapan > Teknik Elektronika
Divisions:	FT > S1 Pendidikan Teknik Elektronika
Depositing User:	hartati .
Date Deposited:	04 Feb 2021 18:22
Last Modified:	04 Feb 2021 18:22
URI:	http://repository.unj.ac.id/id/eprint/12624

Actions (login required)

View Item