DESAIN KONTROL ROBOT MANIPULATOR KAPASITAS 1,25 KGF

YUDHA ADIGUTAMA, . (2021) DESAIN KONTROL ROBOT MANIPULATOR KAPASITAS 1,25 KGF. Sarjana thesis, UNIVERSITAS NEGERI JAKARTA.

	Text 1. Cover.pdf Download (941kB)
	Text 2. BAB 1.pdf Download (238kB)
	Text 3. BAB 2.pdf Restricted to Registered users only Download (512kB) | Request a copy
	Text 4. BAB 3.pdf Restricted to Registered users only Download (720kB) | Request a copy
	Text 5. BAB 4.pdf Restricted to Registered users only Download (2MB) | Request a copy
	Text 6. BAB 5.pdf Restricted to Registered users only Download (99kB) | Request a copy
	Text 7. DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (168kB)
	Text 8. LAMPIRAN.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy

Abstract

*ABSTRAK* Robot Manipulator adalah salah satu robot industri yang memiliki gerakan dan bentuk menyerupai lengan manusia. Robot manipulator terdiri dari base, lengan, gripper. Penelitian ini akan memfokuskan diri pada aspek desain kontrol pada robot manipulator mengatasi beban 1,25 kgf melalui eksperimen sebagai model melalui kinematika invers. Desain kontrol robot menggunakan 5 dof untuk mencapai gerakan menuju target secara akurat dan stabil. Kendali robot meliputi sistem kinematika, diagram kontrol, mikrokontroler, dan pemrograman robot. Dari eksperimen diketahui bahwa robot bisa mengangkat dan memindahkan benda dari koordinat awal ke koordinat lain dengan akurat dan stabil dengan diberi waktu tempuh.

Item Type:	Thesis (Sarjana)
Additional Information:	1) Dr. Eko Arif Syaefudin, M.T. 2) Drs. H. Sirojuddin, M.T.
Subjects:	Teknologi dan Ilmu Terapan > Teknik Mesin, Mekanika Teknik Teknologi dan Ilmu Terapan > Teknik Elektronika Teknologi dan Ilmu Terapan > Manufaktur Teknologi dan Ilmu Terapan > Teknik Komputer
Divisions:	FT > S1 Pendidikan Teknik Mesin
Depositing User:	Users 12810 not found.
Date Deposited:	13 Sep 2021 00:45
Last Modified:	13 Sep 2021 00:45
URI:	http://repository.unj.ac.id/id/eprint/20084

Actions (login required)

View Item