PROTOTIPE ALAT PENYORTIR BARANG BERDASARKAN WARNA BERBASIS ARDUINO MEGA 2560 MENGGUNAKAN SISTEM PNEUMATIK

PRAS PRASETIA, . (2015) PROTOTIPE ALAT PENYORTIR BARANG BERDASARKAN WARNA BERBASIS ARDUINO MEGA 2560 MENGGUNAKAN SISTEM PNEUMATIK. Sarjana thesis, UNIVERSITAS NEGERI JAKARTA.

Text SKRIPSI_PRAS PRASETIA_5215102644.pdf Download (21MB)

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk merancang, membuat dan menguji prototipe alat penyortir barang berdasarkan warna barang berbasis arduino mega 2560 menggunakan sistem pneumatik. Prototipe alat penyortir barang ini menggunakan sensor warna TCS3200 untuk mengidentifikasi warna barang. Penelitian ini dilaksanakan di ruangan 401 Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Jakarta pada bulan Agustus 2014 – Juni 2015. Penelitian ini dilakukan menggunakan metode R dan D (Research and Development) yang meliputi perancangan, pembuatan dan pengujian alat yang dilakukan dengan pembuatan sistem alat dengan input berupa sensor warna TCS3200, sensor cahaya dan push button. Sistem kendali dengan arduino mega 2560. Sistem output berupa motor dc dan sistem pneumatik. Barang yang disortir berbentuk kubus berukuran 5 x 5 x 5 cm, berat 115 gram dan berwarna merah, hijau, biru, kuning, ungu, cyan, cokelat, abu-abu, jingga, hitam, putih. Cara kerja alat ini mengidentifikasi warna barang kemudian akan disortir berdasarkan warna yang telah ditetapkan. Barang-barang tersebut awalnya ditempatkan secara beracak dengan satu per satu diarea awal barang, kemudian silinder pneumatik akan mendorong barang kearea konveyor untuk disortir menggunakan silinder pneumatik dan ditempatkan pada wadah barang masing-masing. Warna barang yang disortir juga dapat terbaca pada tampilan antarmuka sistem monitor penyortir barang melalui komunikasi serial dengan arduino. Hasil penelitian “Prototipe Alat Penyortir Barang Berdasarkan Warna Berbasis Arduino Mega 2560 Menggunakan Sistem Pneumatik”, telah berhasil dibuat dan diuji yaitu prototipe alat yang dapat menyortir barang berbentuk kubus berukuran 5 x 5 x 5 cm, berat 115 gram dan berwarna merah, hijau, biru, kuning, ungu, cyan, cokelat, abu-abu, jingga, hitam, putih. *This research aims to design, realize and tested a prototype tool object sorting by color based Arduino Mega 2560 using pneuatic system. The prototype tool object sorting using a color sensor TCS3200 to identify the object color that have been set. Experiment was conducted in room 401 Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, State University of Jakarta in August 2014 - June 2015. This research was conducted using the method of R and D (Research and Development), which includes the design, realize and testing tools that be create of appliance system input with a color sensor, light sensor and push button. Control system with arduino mega 2560. The system output dc motors and pneumatic systems. Object are sorted cube measuring 5 x 5 x 5 cm, weighs 115 grams and red, green, blue, yellow, purple, cyan, brown, gray, orange, black, white. The workings of this tool identifies the colors of objects will then be sorted by color that has been set. These objects were originally placed in the random with one at the beginning to area objects, then the pneumatic cylinder will push to area obects conveyor for sorting using pneumatic cylinders and placed in a container of objects each. Color sorted objects can also be read on the display monitor system interface sorter obects via serial communication with arduino. The test results of the sensor reaches 100% managed to detect the color of the color of the actual item and display interface system monitor can display color sorter goods items sorted. Results of the study "Prototype Tool Sorter Object By Color Based Arduino Mega 2560 Using Pneumatic System", has successfully created and tested a prototype device that can sort items cube measuring 5 x 5 x 5 cm, weighs 115 grams and red, green, blue , yellow, purple, cyan, brown, gray, orange, black, white.

Item Type:	Thesis (Sarjana)
Additional Information:	1). Drs. Jusuf Bintoro, M.T ; 2). Drs. Pitoyo Yuliatmojo, M.T
Subjects:	Teknologi dan Ilmu Terapan > Teknik Elektronika
Divisions:	FT > S1 Pendidikan Teknik Elektronika
Depositing User:	Users 8922 not found.
Date Deposited:	11 May 2022 03:32
Last Modified:	11 May 2022 03:32
URI:	http://repository.unj.ac.id/id/eprint/27903

Actions (login required)

View Item