PROTOTIPE PNEUMATIK UAV LAUNCHER MENGGUNAKAN SISTEM KONTROL PNEUMATIK BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO MEGA2560

RYAN SHANDY, . (2017) PROTOTIPE PNEUMATIK UAV LAUNCHER MENGGUNAKAN SISTEM KONTROL PNEUMATIK BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO MEGA2560. Sarjana thesis, UNIVERSITAS NEGERI JAKARTA.

Text SKRIPSI RYAN SHANDY.pdf Download (2MB)

Abstract

Tujuan penelitian ini adalah merancang sebuah prototipe sistem launcher yang dapat melakukan kegiatan lepas landas (take off) pada jalur yang telah ditentukan secara otomatis berbasis Mikrokontroler Arduino Mega 2560. Penelitian ini menggunakan Metodologi Rekayasa Teknik yang meliputi perencanaan, perancangan, pengujian dan implementasi sistem. Kebutuhan sistem yang diperlukan pada penelitian ini adalah: sensor kemiringan ADXL345 yang dapat mengukur nilai kemiringan launcher dan sensor optocoupler yang dapat mengukur kecepatan launcher. Hasil penelitian ini menunjukkan Prototipe Pneumatik UAV Launcher Menggunakan Sistem Kontrol Pneumatic Berbasis Mikrokontroler Arduino Mega2560 dapat melakukan kegiatan lepas landas (take off) pada jalur yang sepanjang 85 cm secara otomatis dengan berat media atau UAV sebesar 1Kg serta parameter kemiringan = 200 , kecepatan 15m/s. Proses lepas landas dapat dipantau di layar laptop melalui koneksi serial pada Arduino Mega2560. The purpose of this study is to design a prototype launcher system that can perform take off activities on the path that has been determined automatically based Arduino Mega 2560 Microcontroller. This research uses Engineering Method which includes planning, designing, testing and system implementation. System requirements required in this study are: ADXL345 tilt sensor that can measure slope launcher and optocoupler sensor that can measure the speed of launcher. The results of this study showed that Pneumatic UAV Launcher Prototype Using Arduino Mega2560 Microcontroller Based Pneumatic Control System can perform take off activity on 85 cm long path automatically with media weight or UAV of 1Kg and slope parameter = 200, speed 15m / s . The take-off process can be monitored on a laptop screen via a serial connection on the Arduino Mega2560.

Item Type:	Thesis (Sarjana)
Additional Information:	1) Dr. Baso Maruddani, M.T 2) Dr. Muhammad Yusro, M.T
Subjects:	Teknologi dan Ilmu Terapan > Teknik Elektronika
Divisions:	FT > S1 Pendidikan Teknik Elektronika
Depositing User:	sawung yudo
Date Deposited:	26 Apr 2022 03:23
Last Modified:	26 Apr 2022 03:23
URI:	http://repository.unj.ac.id/id/eprint/28099

Actions (login required)

View Item