PROTOTIPE ALAT PENDETEKSI DAN PENYORTIR MAKANAN YANG TERKONTAMINASI BAHAN METAL BERBASIS ARDUINO MEGA 2560

RIDWAN SAPUTRA, . (2017) PROTOTIPE ALAT PENDETEKSI DAN PENYORTIR MAKANAN YANG TERKONTAMINASI BAHAN METAL BERBASIS ARDUINO MEGA 2560. Sarjana thesis, UNIVERSITAS NEGERI JAKARTA.

Text Skripsi Ridwan Saputra 5215122665.pdf Download (365MB)

Abstract

Tujuan penelitian ini adalah merakit dan membuat sistem dari prototipe alat pendeteksi dan penyortir makanan yang terkontaminasi bahan metal berbasis arduino mega 2560 untuk memudahkan dalam menyortir produk makanan dari logam metal, dan menghitung total dari jumlah produk masuk, keluar, terdeteksi metal dan terdeteksi perbedaan warna produk serta menghitung jumlah total berat dari produk keluar, produk tersortir metal, dan produk tersortir perbedaan warna. Dalam proses kerja alat ini memanfaatkan mikrokontroler arduino sebagai kontrol pada alat, dan relay sebagai trigger untuk menggerakan motor DC konveyor horizontal, buzzer dan solenoid valve, serta terdapat kabel komunikasi serial sebagai penghubung prototipe dengan visual basic 6.0 sebagai Human Interface Machine. Sensor Infrared obstacle untuk mendeteksi keberadaan produk. Sensor load cell untuk mendeteksi total berat produk, dan sensor proximity untuk mendeteksi logam metal yang berada diproduk, serta sensor warna untuk mendeteksi perbedaan warna produk, dimana kedua sensor tersebut digunakan untuk mengaktikan silinder pneumatik. Aktuasi yang digunakan pada alat ini, yaitu buzzer sebagai indikator prototipe, solenoid valve sebagai penyortir produk, dan motor DC sebagai penggerak konveyor horizontal. Berdasarkan hasil pengujian secara keseluruhan yang telah dilakukan, diketahui bahwa prototipe alat pendeteksi dan penyortir makanan yang terkontaminasi bahan metal berbasis arduino mega 2560 mampu mendeteksi dengan maksimum pembacaan minimal ketebalan logam dengan sensor proximity yaitu sebesar 3 milimeter dengan hasil jarak dari titik sensor ke benda sejauh 3 milimeter kemudian menyalakan solenoid valve 1. Pengujian pendeteksian warna untuk disortir yaitu produk berwarna putih kemudian menyalakan solenoid valve 2. Pengujian Infrared obstacle untuk mendeteksi produk dan mematikan solenoid 1 serta solenoid 2, Pengujian driver relay, pengujian loadcell untuk mendeteksi total jumlah beban produk didapatkan hasil persentase error kurang dari 7%, Berdasarkan hasil pengujian secara keseluruhan yang telah dilakukan, diketahui bahwa sistem prototipe alat pendeteksi dan penyortir makanan yang terkontaminasi bahan metal berbasis Arduino Mega 2560 bekerja dengan baik. The purpose of this study is to assemble and make the system from a prototype detector and sorters food contaminated metal materials based arduino mega 2560 to facilitate the sorting of products from metal metal, and count the total number of products incoming, outgoing, detected metal and the detected differences in color of the product as well as the calculate the amount of the total weight of the product out, sorted metal products, and the products are sorted differences in color. In the process of working this tool utilizes arduino microcontroller as a control on the device, and relay as the trigger to drive the DC motor horizontal conveyors, buzzer and solenoid valve, and there is a serial communication cable as a liaison prototypes with Visual Basic 6.0 as a Human Machine Interface. Infrared obstacle sensors to detect the presence of the product. Sensor load cell to detect the total weight of the product, and a proximity sensor to detect metal metal is diproduk, as well as a color sensor to detect a difference in color of the product, wherein the second sensor is used to turn on the pneumatic cylinder. Actuation used in the tool, namely the buzzer as an indicator of the prototype, the solenoid valve as a sorter product, and a DC motor as a horizontal conveyor. Based on test results as a whole that has been done, it is known that a prototype detector and sorters food contaminated metal materials based arduino Mega 2560 is able to detect the maximum reading of the minimal thickness of the metal with a proximity sensor that is equal to 3 millimeters with the result of the distance from the sensor to the object 3 millimeters later turning on a solenoid valve 1. testing the color detection for sorting ie white product and then turn on the solenoid valve 2. testing Infrared obstacle to detect the product on and off solenoid 1 and 2 solenoid, relay driver testing, testing loadcell to detect the total number of product loads showed the percentage error less than 7%, based on test results as a whole that has been done, it is known that the prototype system detectors and sorters food contaminated with metal-based Arduino Mega 2560 worked well.

Item Type:	Thesis (Sarjana)
Additional Information:	1) Drs. Jusuf Bintoro, M.T 2) Drs. Pitoyo Yuliatmojo, M.T
Subjects:	Teknologi dan Ilmu Terapan > Teknik Elektronika
Divisions:	FT > S1 Pendidikan Teknik Elektronika
Depositing User:	sawung yudo
Date Deposited:	27 Apr 2022 01:22
Last Modified:	27 Apr 2022 01:22
URI:	http://repository.unj.ac.id/id/eprint/28268

Actions (login required)

View Item