Pengembangan Instrumen Kontrol Stabilizer Posisi Kamera Dalam Dua Derajat Bebas Menggunakan Sensor Percepatan H48C

AMINUDIN, . (2011) Pengembangan Instrumen Kontrol Stabilizer Posisi Kamera Dalam Dua Derajat Bebas Menggunakan Sensor Percepatan H48C. Sarjana thesis, UNIVERSITAS NEGERI JAKARTA.

Text AMINUDIN 3225061778.pdf Download (2MB)

Abstract

Telah dilakukan penelitian pengembangan instrumen yang digunakan sebagai kontrol stabilizer posisi kamera. Stabilizer posisi kamera mengatur keadaan kamera tetap menghadap ke bawah ketika mengalami gangguan. Stabilizer ini bisa menyesuaikan segala perubahan dengan respon dan akurasi yang baik. Dalam stabilizer ini terdapat perbedaan besaran antara nilai masukan dan nilai keluaran, yaitu besaran sudut (sensor) dan besaran waktu (servo). Sensor yang digunakan dalam penelitian ini adalah H48C yang memiliki tingkat akurasi 100%. Untuk mengetahui hubungan antara kedua besaran tersebut, digunakan persamaan regresi yang didapat dari perhitungan sempel data yang telah diambil. Persamaan regresi kemudian dimasukan ke dalam mikrokontroler sebagai dasar sistem kontrol yang digunakan. Dalam pengujian didapat tingkat akurasi stabilizer kamera pada sumbu x sebesar 98.7%, dan pada sumbu y sebesar 97.3%. Perbedaaan nilai akurasi pada sensor dan stabilizer kamera disebabkan terdapat celah antara servo dengan lempengan stabilizer. The Instrumentation that is used to control a stabilizer camera has been researched. The function of camera Stabilizer is always set the state of camera facing down when disturbed. This stabilizer can adjust these changes in the good response and accuracy. In this stabilizer there is a difference between the input value and the amount of output value, namely the amount of angle (sensor) and the amount of time (servo). The sensors used in this research is H48C having 100% of accuracy rate. To determine the relationship between two quantities, it used regression equations which obtained from the calculation sempel data that has been taken. Regression equation then inserted into the microcontroller as the basis for the control system which is used. In testing the camera stabilizer level of accuracy obtained on the x axis by 98.7%, and the y-axis of 97.3%. Difference between the value of accuracy in the sensor and camera stabilizer because there is a gap between servo with stabilizer plates.

Item Type:	Thesis (Sarjana)
Additional Information:	1) Dr.rer.nat Bambang Heru Iswanto, 2) Dr.Ir.Abdul Aziz, M.Sc,
Subjects:	Sains > Fisika
Divisions:	FMIPA > S1 Fisika
Depositing User:	sawung yudo
Date Deposited:	28 Jun 2022 03:45
Last Modified:	28 Jun 2022 03:45
URI:	http://repository.unj.ac.id/id/eprint/30824

Actions (login required)

View Item