PENGEMBANGAN INSTRUMEN PENGUKURAN KETINGGIAN PESAWAT UDARA NIRAWAK (PUNA) MENGGUNAKAN SENSOR TEKANAN BAROMETRIK

MUHAMMAD ERWIN, . (2011) PENGEMBANGAN INSTRUMEN PENGUKURAN KETINGGIAN PESAWAT UDARA NIRAWAK (PUNA) MENGGUNAKAN SENSOR TEKANAN BAROMETRIK. Sarjana thesis, UNIVERSITAS NEGERI JAKARTA.

Text PENGEMBANGAN INSTRUMEN PENGUKURAN KETINGGIAN PADA PESAWAT UDARA NIRAWAK (PUNA) MENGGUNAKAN SENSOR.pdf Download (2MB)

Abstract

Dalam Pesawat Udara NirAwak (PUNA), salah satu parameter terpenting bagi sistem navigasinya adalah pengukuran ketinggianyang akurat. Dibutuhkan suatu perangkat pengukuran yang memiliki keakurasian yang baik. Pengaplikasian sensor tekanan barometrik dapat digunakan sebagai perangkat pengukur ketinggianPUNA.perbandingan pengukuran ketinggian menggunakan sensor barometric, GPS dan tabel ISA (International Standard Atmospheric) dapat digunakan untuk mengetahui squared erroryang terjadipada pengukuran, serta keakurasian pengukuran.Pengukuran ketinggian paling mendekati tabel ISA pada penelitian ini adalah setelah perangkat diberi low-pass filter dan juga kalman filter (w=0.00001) dengan RMSE (Root Mean Square Error) sebesar 5.83 yang merupakan hasil reduksi error sebesar 92.45%, dan keakurasian pengukuran tertinggi sebesar 99.86%. In unmanned aerial vehicle (UAV), one of the most important parameter for the navigation system is an accurate altitude measurements. It takes a measurement device that has a good accuracy. Application barometric pressure sensor can be used as measurement tools altitude. comparative measurement of altitude using barometric sensor, GPS and chart of ISA (International Standard Atmospheric) can be used to determine the squared error that occurs in measurement, and accuracy of measurement. Altitude measurement table closest to the ISA in this study is that after the device is given a low-pass filter and Kalman filter (w = 0.00001) with RMSE (Root Mean Square Error) of 5.83 which is the result of an error reduction of 92.45%, andthehighestmeasurementaccuracy of 99.86%.

Item Type:	Thesis (Sarjana)
Additional Information:	1) Dr.rer.nat Bambang Heru Iswanto, 2) Dr.Ir. Abdul Aziz, M.Sc,
Subjects:	Sains > Fisika
Divisions:	FMIPA > S1 Pendidikan Fisika
Depositing User:	sawung yudo
Date Deposited:	28 Jun 2022 18:07
Last Modified:	28 Jun 2022 18:07
URI:	http://repository.unj.ac.id/id/eprint/30913

Actions (login required)

View Item