RANCANG BANGUN SISTEM PELIPAT KAUS BERDASARKAN UKURAN BERBASIS ARDUINO MEGA 2560 DENGAN PNEUMATIK

ARIANTO TRIANDALU, . (2017) RANCANG BANGUN SISTEM PELIPAT KAUS BERDASARKAN UKURAN BERBASIS ARDUINO MEGA 2560 DENGAN PNEUMATIK. Sarjana thesis, UNIVERSITAS NEGERI JAKARTA.

Text Skripsi - Arianto Triandalu (5215122632).pdf Download (5MB)

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk merancang, mendesain dan membangun sistem pelipat kaus berdasarkan ukuran dengan pneumatik dan dapat menghubungkan antara Arduino, komputer, dan katup pneumatik elektrik. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah metode rekayasa teknik yaitu membuat rancangan alat serta melakukan uji coba berupa program yang kemudian akan diterapkan pada rancang bangun sistem pelipat kaus berdasarakan ukuran berbasis Arduino mega 2560 dengan pneumatik. Pada perancangan penelitian ini memiliki beberapa bentuk umum antara lain perancangan perangkat keras berupa sensor fotodioda infrared, rangkaian driver relay, katup pneumatik elektrik, motor dc, Arduino Mega 2560, dan Visual Basic. Sensor yang digunakan berupa module yang berfungsi untuk membaca ukuran, motor dc yang digunakan untuk konveyor dan Visual Basic yang berfungsi sebagai tampilan serta kontrol dari seluruh sistem. Rancang bangun sistem pelipat kaus berdasarkan ukuran berbasis Arduino Mega 2560 dengan pneumatik ini sudah melalui tahap pengujian yaitu pengujian pembacaan sensor ukuran, pengujian rangkaian relay, dan pengujian aplikasi Visual Basic. Berdasarkan hasil pengujian secara keseluruhan yang telah dilakukan, diketahui bahwa sistem rancang bangun sistem pelipat kaus dapat bekerja melipat pakaian dan memisahkan sesuai ukurannya yaitu M, L, dan XL dengan pengendali Arduino Mega 2560 dengan sistem pneumatik. Alat ini juga dapat dikendalikan oleh komputer melalui aplikasi Visual Basic untuk pengontrolan dan monitoring pakaian yang dilipat. This research aims to design, design and build a system of folding clothes by size with pneumatic and can connect between Arduino, computers, and electrical katup pneumatik. The method used in this research is the method that makes the design engineering and testing tools are programs that will then be applied to the design of the system folder on the terms of clothing based measures Arduino Mega 2560 with pneumatics. In this study design has several common forms include hardware design in the form of infrared photodiode sensor, relay driver circuit, an electric katup pneumatik, dc motor, Arduino Mega 2560, and Visual Basic. Sensors used in the form module that serves to read size, dc motors are used for conveyors and Visual Basic which serves as a display and control of the entire system. Design of system folding clothes by size based Arduino Mega 2560 with pneumatics has been through the testing phase with the size of sensor readings is test, test relay circuit, and a Visual Basic application testing. Based on the overall results of testing that has been done, it is known that the system design folding systems can work clothes folded clothes and separated based on their size is M, L, and XL with Arduino Mega 2560 controller with a pneumatic system. This tool can also be controled by a computer through a Visual Basic application for controlling and monitoring the folded clothes.

Item Type:	Thesis (Sarjana)
Additional Information:	1) Drs. Pitoyo Yuliatmojo, M.T 2) Syufrijal, ST.,MT
Subjects:	Teknologi dan Ilmu Terapan > Teknik Elektronika
Divisions:	FT > S1 Pendidikan Teknik Elektronika
Depositing User:	sawung yudo
Date Deposited:	30 Jun 2022 09:04
Last Modified:	30 Jun 2022 09:04
URI:	http://repository.unj.ac.id/id/eprint/31217

Actions (login required)

View Item