CONVEYOR PEMISAH BARANG BERDASARKAN WARNA BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 MENGGUNAKAN SENSOR WARNA TCS3200

HOTMA TIOPAN SIMANJUNTAK, . (2013) CONVEYOR PEMISAH BARANG BERDASARKAN WARNA BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 MENGGUNAKAN SENSOR WARNA TCS3200. Sarjana thesis, UNIVERSITAS NEGERI JAKARTA.

Text skripsi hotma pdf.pdf Download (2MB)

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk merancang, dan menguji conveyor pemisah barang berdasarkan warna berbasis mikrokontroler Atmega8535 menggunakan sensor warna TCS3200. Penelitian ini dilaksanakan di Laboratorium Teknik Elektronika dari bulan Mei – Desember 2012. Penelitian ini menggunakan metode analisis laboratorium yaitu merancang, membuat, menguji dan menganalisis Conveyor pemisah barang berdasarkan warna berbasis mikrokontroler ATmega 8535 menggunakan sensor warna TCS3200. Pada conveyor pemisah barang terdiri dari input berupa sensor warna TCS3200. Sensor warna TCS3200 berfungsi untuk mengidentifikasi warna yang melewati belt conveyor. Sedangkan untuk sensor inframerah berfungsi untuk mengidentifikasi barang yang melewati belt conveyor sehingga benda tepat berhenti sesuai dengan kotak warna benda tersebut. Untuk proses digunakan Mikrokontroler AVR ATmega8535. Output terdiri dari motor DC, driver motor DC dan LCD. Conveyor pemisah barang sudah berhasil dibuat dan diuji dapat memilih benda berbentuk kotak yang terbuat dari bahan gabus dengan panjang 6 cm, lebar 4 cm, tinggi 4 cm dan berat 20 gram yang salah satu sisi bendanya dilapisi dengan warna merah ( ), hijau ( ) dan biru ( ) dan benda tersebut dimasukkan kedalam kotak warna yang sudah tersedia. ***** This study aims to design and test separator conveyor goods by using a color-based microcontroller ATmega8535 TCS3200 color sensor. This research was conducted in the Laboratory of Electronics Engineering of the month from May to December 2012. This study uses laboratory analysis is to design, create, test and analyze Conveyor separator items by color using the 8535-based microcontroller ATmega TCS3200 color sensor. Goods on conveyor separator consists of a sensor input TCS3200 color. TCS3200 color sensor is used to identify the color of the belt conveyor passes. As for the infrared sensor is used to identify the goods that pass through the conveyor belt so that the right thing to stop according to the color of the object box. To use the AVR Microcontroller ATmega8535. Output consists of a DC motor, DC motor and LCD driver. Separator conveyor goods have been successfully fabricated and tested can choose a box�shaped object made of cork with a length of 6 cm, width 4 cm, height 4 cm and weighs 20 grams which is one side of the object is coated in red ( ), green ( ) and blue ( ) and the object is inserted into the existing color box.

Item Type:	Thesis (Sarjana)
Additional Information:	1). Drs. Pitoyo Yuliatmojo, MT ; 2). M. Ficky Duskarnaen, ST, M. sc
Subjects:	Teknologi dan Ilmu Terapan > Teknik Komputer
Divisions:	FT > S1 Pendidikan Teknik Elektronika
Depositing User:	Users 14685 not found.
Date Deposited:	22 Aug 2022 04:27
Last Modified:	22 Aug 2022 04:27
URI:	http://repository.unj.ac.id/id/eprint/32908

Actions (login required)

View Item