ANALISIS PERBANDINGAN UNJUK KERJA ROBOT HUMANOID YANG DIMODIFIKASI MENGGUNAKAN DYNAMIXEL MX-28 UNTUK MENINGKATKAN KEMAMPUAN ROBOT

TAUFIQURRAHMAN SHAFA, . (2023) ANALISIS PERBANDINGAN UNJUK KERJA ROBOT HUMANOID YANG DIMODIFIKASI MENGGUNAKAN DYNAMIXEL MX-28 UNTUK MENINGKATKAN KEMAMPUAN ROBOT. Sarjana thesis, UNIVERSITAS NEGERI JAKARTA.

	Text COVER.pdf Download (377kB)
	Text BAB I.pdf Download (562kB)
	Text BAB II.pdf Restricted to Registered users only Download (727kB) | Request a copy
	Text BAB III.pdf Restricted to Registered users only Download (641kB) | Request a copy
	Text BAB IV.pdf Restricted to Registered users only Download (623kB) | Request a copy
	Text BAB V.pdf Restricted to Registered users only Download (176kB) | Request a copy
	Text DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (464kB)
	Text LAMPIRAN.pdf Restricted to Registered users only Download (486kB) | Request a copy

Abstract

Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengetahui berapa besar peningkatan unjuk kerja pada sistem robot humanoid ketika ditambahkan dua buah servo Dynamixel MX-28. Adapun untuk unjuk kerja yang dipilih adalah akurasi dan kecepatan kerja. Penelitian dilakukan dengan menggunakan metodologi kuantitatif komparatif dengan cara membandingkan variabel data pengujian. Variabel bebas adalah varian robot berdasarkan jenis servo yang digunakan. Variabel terikat adalah akurasi dan kecepatan kerja robot dalam melakukan gerakan. Kesimpulan dari penelitian ini adalah robot dengan modifikasi varian 2 secara rata-rata mengalami peningkatan unjuk kerja yang signifikan dibandingkan robot tanpa modifikasi dan varian lainnya. Kata kunci: Robot Humanoid, Dynamixel AX-12, Dynamixel AX-18, Dynamixel MX-28, Meningkatkan kemampuan robot ********** The purpose of this study is to determine the extent of performance improvement in the humanoid robot system when two Dynamixel MX-28 servos are added. The selected performance metrics are accuracy and operational speed. The research employs a comparative quantitative methodology by comparing variables from the testing data. The independent variable is the robot variant based on the type of servo used. The dependent variables are the accuracy and speed of the robot's movements. The research results indicate that, on average, the robot with modification variant 2 exhibited a notable performance improvement compared to the unmodified robot and other variant. Keywords: Humanoid Robot, Dynamixel AX-12, Dynamixel AX-18, Dynamixel MX-28, Enhancing robot capabilities

Item Type:	Thesis (Sarjana)
Additional Information:	1). Nur Hanifah Yuninda, M.T. ; 2). Dr. Aris Sunawar, M.T.
Subjects:	Teknologi dan Ilmu Terapan > Teknik Elektronika
Divisions:	FT > S1 Pendidikan Teknik Elektro
Depositing User:	Users 19178 not found.
Date Deposited:	06 Sep 2023 05:45
Last Modified:	06 Sep 2023 05:45
URI:	http://repository.unj.ac.id/id/eprint/41359

Actions (login required)

View Item