PROTOTIPE ROBOT PEMBAWA TEMPAT SAMPAH BERBASIS IoT SEBAGAI ALAT BANTU KEBERSIHAN RUANGAN

MUHAMMAD MARWAN SUGIYANTO, MARWAN (2020) PROTOTIPE ROBOT PEMBAWA TEMPAT SAMPAH BERBASIS IoT SEBAGAI ALAT BANTU KEBERSIHAN RUANGAN. Sarjana thesis, UNIVERSITAS NEGERI JAKARTA.

	Text Cover_SKRIPSI_MUHAMMADM_5215152998.pdf Download (340kB)
	Text ABSTRAK_SKRIPSI_MUHAMMADM_5215152998.pdf Download (665kB)
	Text HalamanPernyataan_SKRIPSI_MUHAMMADM_5215152998.pdf Download (156kB)
	Text LEMBARPENGESAHAN_SKRIPSI_MUHAMMADM_5215152998.pdf Download (183kB)
	Text LembarPersetujuan_SKRIPSI_MUHAMMADM_5215152998.pdf Download (310kB)
	Text KataPengantar_SKRIPSI_MUHAMMADM_5215152998.pdf Download (379kB)
	Text DaftarIsi_SKRIPSI_MUHAMMADM_5215152998.pdf Download (617kB)
	Text BAB1_SKRIPSI_MUHAMMADM_5215152998.pdf Download (1MB)
	Text BAB2_SKRIPSI_MUHAMMADM_5215152998.pdf Restricted to Registered users only Download (4MB) | Request a copy
	Text BAB3_SKRIPSI_MUHAMMADM_5215152998.pdf Restricted to Registered users only Download (5MB) | Request a copy
	Text BAB4_SKRIPSI_MUHAMMADM_5215152998.pdf Restricted to Registered users only Download (3MB) | Request a copy
	Text BAB5_SKRIPSI_MUHAMMADM_5215152998.pdf Download (910kB)
	Text DaftarPustaka_SKRIPSI_MUHAMMADM_5215152998.pdf Download (361kB)
	Text Lampiran_SKRIPSI_MUHAMMADM_5215152998.pdf Download (833kB)
	Text DaftarRiwayatHidup_SKRIPSI_MUHAMMADM_5215152998.pdf Download (299kB)

Abstract

Undang-Undang Republik Indonesia Nomor 18 Tahun 2008 tentang Pengelolaan Sampah, peneliti hubungkan dengan permasalahan kebiasaan orang membuang sampah tidak pada tempatnya berakibat sampah berserakan di berbagai tempat. Pemerintah dan Pemerintah Daerah dalam Undang-Undang bertugas menjamin terselenggaranya pengelolaan sampah yang baik dan berwawasan lingkungan sesuai dengan tujuan yang dimaksud dalam UU tersebut. Tugas-tugas tersebut, terkandung dalam Pasal 6(b) melakukan penelitian, pengembangan teknologi, pengurangan dan penanganan sampah. Penelitian ini dilakukan berdasarkan pasal tersebut melakukan penelitian dan pengembangan teknologi di bidang robotika dan IoT. Menggunakan metode rekayasa teknik dan uji fungsionalitas meliputi identifikasi dan perumusan masalah, perancangan subsistem, implementasi dan integrasi subsistem, pengujian, pengumpulan data, dan analisa hasil uji sesuai dengan rancangan. Robot pengikut garis, tempat sampah otomatis, BLYNK sebagai antarmuka pengguna memberikan kemudahan dalam perancangan aplikasi untuk keperluan IoT, serta RFID sebagai deteksi poin pemberhentian digunakan dalam penelitian ini. Tag ID diletakkan bersamaan lintasan dirancang sesuai kebutuhan. Robot terkoneksi dengan internet melalui antarmuka BLYNK, pengguna dapat memanggil robot untuk membawakan tempat sampah. Bekerja khusus di dalam ruangan, robot membawakan tempat sampah mengikuti garis lintasan. Robot akan berhenti di tujuan saat RFID mendeteksi data Tag ID sesuai dengan poin permintaan pengguna. Tempat sampah terbuka otomatis, dan kembali ke poin awal setelah tertutup otomatis. Tempat sampah mendeteksi tingkat ketinggian dan massa sampah. Notifikasi ke smartphone dan e-mail admin saat tempat sampah mendeteksi kondisi penuh. Dari hasil pengujian, didapatkan tingkat keberhasilan sebesar 87,2 persen alat ini bekerja sesuai dengan rancangan dan terdapat sebesar 12,8 kemungkinan kesalahan alat tidak sesuai dengan rancangan. Kata Kunci: IoT, Robot Pembawa, Tempat Sampah Otomatis

Item Type:	Thesis (Sarjana)
Additional Information:	1. Drs. Pitoyo Yuliatmojo, M.T. ; 2. Taryudi, Ph.D.
Subjects:	Teknologi dan Ilmu Terapan > Teknik Elektronika
Divisions:	FT > S1 Pendidikan Teknik Elektronika
Depositing User:	Users 912 not found.
Date Deposited:	05 Mar 2020 11:19
Last Modified:	05 Mar 2020 11:19
URI:	http://repository.unj.ac.id/id/eprint/4180

Actions (login required)

View Item