RANCANG BANGUN TONGKAT PINTAR BERBASIS MIKROKONTROLLER ESP32 DENGAN INTERFACE TELEGRAM UNTUK PENYANDANG TUNANETRA

MUHAMMAD IRSYAD, . (2025) RANCANG BANGUN TONGKAT PINTAR BERBASIS MIKROKONTROLLER ESP32 DENGAN INTERFACE TELEGRAM UNTUK PENYANDANG TUNANETRA. Sarjana thesis, UNIVERSITAS NEGERI JAKARTA.

	Text Cover.pdf Download (1MB)
	Text BAB I.pdf Download (285kB)
	Text BAB II.pdf Restricted to Registered users only Download (524kB) | Request a copy
	Text BAB III.pdf Restricted to Registered users only Download (661kB) | Request a copy
	Text BAB IV.pdf Restricted to Registered users only Download (651kB) | Request a copy
	Text BAB V.pdf Restricted to Registered users only Download (292kB) | Request a copy
	Text Daftar Pustaka.pdf Download (253kB)
	Text Lampiran.pdf Restricted to Registered users only Download (686kB) | Request a copy

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk merancang, membangun, dan menguji sebuah tongkat pintar berbasis Mikrokontroller ESP32 dengan Interface Telegram yang ditujukan untuk membantu penyandang tunanetra dalam meningkatkan mobilitas, keamanan, dan kemandirian mereka. Tongkat pintar ini dilengkapi dengan berbagai sensor, yaitu sensor ultrasonik sebagai pendeteksi hambatan, sensor MAX30102 untuk memantau denyut nadi pengguna, dan modul Global Positioning System Ublox NEO-6M yang memungkinkan pemantauan lokasi secara real-time melalui aplikasi Telegram. Sistem ini dibangun menggunakan mikrokontroler ESP32 dan diprogram menggunakan Arduino IDE. Dalam pengembangan alat ini digunakan metode ADDIE yang terdiri dari lima tahap: Analyze, Design, Develop, Implement, dan Evaluate. Hasil pengujian menunjukkan bahwa alat ini mampu mendeteksi rintangan di depan pengguna, memantau kondisi denyut nadi, serta mengirimkan informasi lokasi pengguna secara otomatis ke keluarga melalui aplikasi Telegram. Tongkat pintar ini diharapkan dapat menjadi solusi praktis dan inovatif dalam mendukung aktivitas sehari-hari penyandang tunanetra secara lebih aman dan mandiri. ***** This research aims to design, build, and test an ESP32 Microcontroller-based smart stick with Telegram Interface aimed at helping blind people improve their mobility, safety, and independence. This smart stick is equipped with a variety of sensors, namely an ultrasonic sensor to detect resistance, a MAX30102 sensor to monitor the user's pulse, and the Ublox NEO-6M Global Positioning System module that allows real-time location monitoring through the Telegram application. The system is built using the ESP32 microcontroller and is programmed using the Arduino IDE. In the development of this tool, the ADDIE method is used which consists of five stages: Analyze, Design, Develop, Implement, and Evaluate. The test results show that the tool is able to detect obstacles in front of the user, monitor the condition of the pulse, and automatically send the user's location information to the family via the Telegram application. This smart stick is expected to be a practical and innovative solution in supporting the daily activities of visually impaired people more safely and independently.

Item Type:	Thesis (Sarjana)
Additional Information:	1). Rafiuddin Syam, S.T., M.Eng., Ph.D. ; 2). Drs. Pitoyo Yuliatmojo, M.T.
Subjects:	Teknologi dan Ilmu Terapan > Teknik Elektronika
Divisions:	FT > S1 Pendidikan Teknik Elektronika
Depositing User:	Muhammad Irsyad .
Date Deposited:	07 Aug 2025 02:58
Last Modified:	07 Aug 2025 02:58
URI:	http://repository.unj.ac.id/id/eprint/58303

Actions (login required)

View Item