RANCANG BANGUN ALAT INKUBATOR BAYI MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER DENGAN METODE KENDALI FUZZY LOGIC

TAUFIK AL HAKIM, . (2026) RANCANG BANGUN ALAT INKUBATOR BAYI MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER DENGAN METODE KENDALI FUZZY LOGIC. Diploma thesis, Universitas Negeri Jakarta.

	Text COVER SKRIPSI (2).pdf Download (3MB)
	Text BAB 1.pdf Download (294kB)
	Text BAB 2.pdf Restricted to Registered users only Download (898kB) | Request a copy
	Text BAB 3.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy
	Text BAB 4.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy
	Text BAB 5.pdf Restricted to Registered users only Download (260kB) | Request a copy
	Text DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (243kB)
	Text DAFTAR LAMPIRAN.pdf Restricted to Registered users only Download (797kB) | Request a copy

Abstract

Bayi prematur memiliki keterbatasan dalam kemampuan termoregulasi sehingga membutuhkan lingkungan dengan suhu yang stabil dan terkontrol. Inkubator bayi berfungsi sebagai media utama untuk menjaga kondisi termal tersebut, namun sistem kendali konvensional umumnya kurang adaptif terhadap perubahan suhu yang dinamis. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem inkubator bayi berbasis mikrokontroler dengan penerapan metode kendali Fuzzy Logic guna meningkatkan kestabilan pengaturan suhu dan perubahan suhu di dalam ruang inkubator. Sistem dirancang menggunakan mikrokontroler ESP32 dengan sensor DHT21 sebagai pendeteksi suhu dan perubahan suhu. Proses pengendalian suhu dilakukan menggunakan modul PTC sebagai pemanas dan modul Peltier sebagai pendingin yang dikendalikan secara otomatis melalui metode Fuzzy Logic. Variabel masukan berupa suhu dan perubahan suhu diolah untuk menghasilkan keluaran kendali yang adaptif, serta dilengkapi dengan sistem monitoring berbasis Internet of Things (IoT) menggunakan Firebase untuk pemantauan real-time. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu menjaga kestabilan suhu inkubator sesuai dengan rentang yang ditetapkan dan memberikan respons kendali yang lebih halus dibandingkan sistem konvensional, sehingga berpotensi dikembangkan sebagai prototipe inkubator bayi otomatis. Kata kunci: inkubator bayi, ESP32, DHT21, fuzzy logic, kendali suhu, IoT. ***** Preterm infants have limited thermoregulation ability and therefore require an environment with stable and controlled temperature. Baby incubators function as the primary medium for maintaining this thermal condition; however, conventional control systems are generally less adaptive to dynamic temperature changes. This research aims to design and develop a microcontroller-based baby incubator system using the Fuzzy Logic control method to improve the stability of temperature regulation and temperature variation inside the incubator chamber. The system is designed using an ESP32 microcontroller with a DHT21 sensor to detect temperature and temperature changes. Temperature control is carried out using a PTC module as a heater and a Peltier module as a cooler, which are automatically controlled through the Fuzzy Logic method. The input variables consist of temperature and temperature change, which are processed to produce adaptive control outputs, and the system is equipped with an Internet of Things (IoT)–based monitoring feature using Firebase for real-time monitoring. The test results show that the system is capable of maintaining temperature stability within the predetermined range and provides a smoother control response compared to conventional systems, making it feasible to be further developed as a prototype of an automatic baby incubator. Keywords: Baby incubator, ESP32, DHT21, Fuzzy Logic, temperature control, IoT.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Additional Information:	1). Rafiuddin Syam, S.T., M.Eng., PhD. ; 2). Nur Hanifah Yunida, M.T.
Subjects:	Teknologi dan Ilmu Terapan > Teknik Elektronika
Divisions:	FT > D IV Teknologi Rekayasa Otomasi
Depositing User:	Taufik Al Hakim .
Date Deposited:	23 Jan 2026 09:10
Last Modified:	23 Jan 2026 09:10
URI:	http://repository.unj.ac.id/id/eprint/63586

Actions (login required)

View Item