Rancang Bangun Tongkat Pintar Untuk Mobilitas Lansia Dengan Sensor Ultrasonik dan MPU6050 Menggunakan Metode Logika Fuzzy Mamdani

Syahla Nandina, . (2026) Rancang Bangun Tongkat Pintar Untuk Mobilitas Lansia Dengan Sensor Ultrasonik dan MPU6050 Menggunakan Metode Logika Fuzzy Mamdani. Sarjana thesis, UNIVERSITAS NEGERI JAKARTA.

	Text COVER.pdf Download (1MB)
	Text BAB I.pdf Download (559kB)
	Text BAB II.pdf Restricted to Registered users only Download (925kB)
	Text BAB III.pdf Restricted to Registered users only Download (904kB)
	Text BAB IV.pdf Restricted to Registered users only Download (770kB)
	Text BAB V.pdf Restricted to Registered users only Download (310kB)
	Text REFRENSI.pdf Download (364kB)
	Text LAMPIRAN & RIWAYAT HIDUP.pdf Restricted to Registered users only Download (707kB)

Abstract

Mobilitas merupakan salah satu aspek penting dalam menjaga kemandirian lansia dalam menjalankan aktivitas sehari-hari. Seiring bertambahnya usia, lansia mengalami penurunan kemampuan fisik, seperti berkurangnya keseimbangan tubuh dan meningkatnya risiko terjatuh, sehingga memerlukan alat bantu yang tidak hanya berfungsi sebagai penyangga, tetapi juga mampu meningkatkan aspek keselamatan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun tongkat pintar yang mampu membantu mobilitas lansia melalui deteksi hambatan di depan pengguna, pendeteksian potensi jatuh berdasarkan kemiringan tongkat, serta menyediakan fitur pelacakan lokasi dan pengiriman pesan darurat. Sistem dikembangkan menggunakan mikrokontroler ESP32-C3 dengan sensor ultrasonik HC-SR04 untuk mendeteksi jarak hambatan, sensor MPU6050 untuk mengukur kemiringan tongkat, serta modul GPS Neo-6M untuk memperoleh koordinat lokasi pengguna. Data dari sensor ultrasonik dan MPU6050 diolah menggunakan metode Logika Fuzzy Mamdani untuk menentukan tingkat kondisi pengguna sehingga sistem dapat memberikan peringatan suara yang bersifat adaptif. Selain itu, sistem dilengkapi tombol darurat (SOS) yang berfungsi mengirimkan pesan beserta koordinat lokasi pengguna melalui WhatsApp. Hasil pengujian menunjukkan bahwa seluruh komponen sistem dapat berfungsi sesuai dengan rancangan. Sensor ultrasonik mampu mendeteksi hambatan, sensor MPU6050 mampu mendeteksi perubahan kemiringan tongkat, modul GPS Neo-6M dapat memberikan informasi lokasi pengguna, dan metode Logika Fuzzy Mamdani mampu menghasilkan peringatan yang adaptif berdasarkan kondisi yang terdeteksi. Dengan demikian, tongkat pintar yang dikembangkan dapat membantu meningkatkan keamanan dan mobilitas lansia selama beraktivitas. ****** Mobility is an essential aspect of maintaining the independence of older adults in carrying out their daily activities. As people age, they experience a decline in physical abilities, such as reduced body balance and an increased risk of falling, making it necessary to have an assistive device that not only provides physical support but also enhances user safety. This study aims to design and develop a smart walking stick to support the mobility of older adults by detecting obstacles in front of the user, identifying potential falls based on the stick's tilt angle, and providing location tracking and emergency message features. The system was developed using an ESP32-C3 microcontroller, an HC-SR04 ultrasonic sensor to detect obstacle distance, an MPU6050 sensor to measure the stick's tilt angle, and a Neo-6M GPS module to obtain the user's location coordinates. Data from the ultrasonic sensor and MPU6050 were processed using the Mamdani Fuzzy Logic method to determine the user's condition and generate adaptive voice warnings. In addition, the system is equipped with an emergency (SOS) button that sends an emergency message along with the user's location via WhatsApp. The test results indicate that all system components functioned according to the design. The ultrasonic sensor successfully detected obstacles, the MPU6050 sensor detected changes in the stick's tilt angle, the Neo-6M GPS module provided the user's location coordinates, and the Mamdani Fuzzy Logic method generated adaptive warnings based on the detected conditions. Therefore, the developed smart walking stick can help improve the safety and mobility of older adults during their daily activities.

Item Type:	Thesis (Sarjana)
Additional Information:	1). Taryudi, Ph.D 2). Ir. Heri Firmansyah, M.T
Subjects:	Ilmu Kedokteran > Teknik, Prosedur,Perlengkapan Medis Teknologi dan Ilmu Terapan > Teknik Elektronika Teknologi dan Ilmu Terapan > Teknik Komputer
Divisions:	FT > D IV Teknologi Rekayasa Otomasi
Depositing User:	Syahla Nandina Fayi' Afif .
Date Deposited:	07 Aug 2026 04:04
Last Modified:	07 Aug 2026 04:04
URI:	http://repository.unj.ac.id/id/eprint/68974

Actions (login required)

View Item