ANALISIS KARAKTERISTIK DAN AKURASI PERGERAKAN POROS MOTOR SERVO PADA MESIN CNC 3-SUMBU

MUHAMMAD ZANSY QIRERA SYAFEI, . (2026) ANALISIS KARAKTERISTIK DAN AKURASI PERGERAKAN POROS MOTOR SERVO PADA MESIN CNC 3-SUMBU. Sarjana thesis, UNIVERSITAS NEGERI JAKARTA.

	Text File Cover.pdf Download (1MB)
	Text bab 1.pdf Download (258kB)
	Text bab 2.pdf Restricted to Registered users only Download (740kB) | Request a copy
	Text bab 3.pdf Restricted to Registered users only Download (568kB) | Request a copy
	Text bab 4.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy
	Text bab 5.pdf Restricted to Registered users only Download (257kB) | Request a copy
	Text daftar pustaka.pdf Download (266kB)
	Text Lampiran dan Daftar Riwayat Hidup.pdf Restricted to Registered users only Download (2MB) | Request a copy

Abstract

Komponen penggerak utama pada mesin Computer Numerical Control (CNC) yang mengatur akurasi dan stabilitas gerakan pemakanan pada setiap sumbu selama proses pemesinan adalah motor servo. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis karakteristik daya, torsi, dan kecepatan putar motor servo Delta ASDA-A2, serta akurasi pemosisian dan stabilitas kinerjanya dalam mengoperasikan sumbu X, Y, dan Z pada mesin CNC tiga sumbu. Dalam pengujian ini digunakan uji Ballbar untuk mendeteksi cacat geometris pada interpolasi melingkar sumbu X–Y, pengukuran sifat-sifat listrik dan gerakan spindle pada ketiga sumbu, serta simulasi penentuan ukuran motor. Hasil penelitian menunjukkan bahwa motor servo yang digunakan memenuhi semua spesifikasi validasi torsi dengan safety margin yang memadai. Karena gerakannya yang vertikal, sumbu Z menunjukkan kesalahan posisi terendah (35,7 PUU), sedangkan sumbu X (196 PUU) dan sumbu Y (202 PUU) memiliki nilai tertinggi; namun, semua nilai ini (0,018–0,101 mm) tetap memenuhi toleransi pemesinan CNC standar. Pengujian Ballbar menunjukkan bahwa backlash mekanis pada sistem ballscrew merupakan penyebab kedua paling umum dari kesalahan interpolasi (13–19%), setelah ketidaksejajaran servo antara sumbu X dan Y. Kami menemukan bahwa sistem servo Delta ASDA-A2 memiliki stabilitas kinerja yang baik, akurasi yang sesuai dengan persyaratan industri, serta karakteristik daya-torsi yang memadai. ***** The primary drive component in a Computer Numerical Control (CNC) machine that regulates the accuracy and stability of feed axis motion during the machining process is the servo motor. This study aims to analyze the power, torque, and rotational speed characteristics of the Delta ASDA-A2 servo motor, as well as its positioning accuracy and performance stability in operating the X, Y, and Z axes on a 3-axis CNC machine. Ballbar testing to detect geometric defects in X–Y axis circular interpolation, measurements of electrical properties and spindle motion on all three axes, and motor sizing simulations were used in this study. The results show that the servo motor used meets all torque validation specifications with an adequate safety margin. Due to its vertical motion, the Z-axis exhibited the lowest position error (35.7 PUU), while the X-axis (196 PUU) and Y-axis (202 PUU) had the highest values; however, all these values (0.018–0.101 mm) still met standard CNC machining tolerances. Ballbar testing showed that mechanical backlash in the ballscrew system is the second most common cause of interpolation errors (13–19%), after servo misalignment between the X and Y axes. We found that the Delta ASDA-A2 servo system offers good performance stability, accuracy that meets industry requirements, and adequate power-torque characteristics.

Item Type:	Thesis (Sarjana)
Additional Information:	1). Dr. Eko Arif Syaefudin, M.T; 2). Dr. Farkhan, S.T., M.T.
Subjects:	Bahasa dan Kesusastraan > Bahasa Inggris Bahasa dan Kesusastraan > Bahasa Indonesia
Divisions:	FT > D IV Teknologi Rekayasa Manufaktur
Depositing User:	Muhammad Zansy Qirera Syafei .
Date Deposited:	07 Aug 2026 08:39
Last Modified:	07 Aug 2026 08:39
URI:	http://repository.unj.ac.id/id/eprint/69007

Actions (login required)

View Item