PROTOTIPE ALAT PEMBERI PAKAN AYAM DAN PEMINDAH TELUR OTOMATIS DENGAN KENDALI JARAK JAUH BERBASIS TELEGRAM

RANGGA ALFARISI MAHARAJA ARIFIN, . (2026) PROTOTIPE ALAT PEMBERI PAKAN AYAM DAN PEMINDAH TELUR OTOMATIS DENGAN KENDALI JARAK JAUH BERBASIS TELEGRAM. Sarjana thesis, UNIVERSITAS NEGERI JAKARTA.

	Text COVER.pdf Download (798kB)
	Text BAB 1.pdf Download (423kB)
	Text BAB 2.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy
	Text BAB 3.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy
	Text BAB 4.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy
	Text BAB 5.pdf Restricted to Registered users only Download (392kB) | Request a copy
	Text Daftar Pustaka.pdf Download (382kB)
	Text Lampiran.pdf Restricted to Registered users only Download (2MB) | Request a copy

Abstract

Pemberian pakan dan pengumpulan telur pada peternakan ayam petelur skala rumahan umumnya masih dilakukan secara manual sehingga memerlukan waktu dan tenaga peternak. Selain itu, keterlambatan pengambilan telur dapat meningkatkan risiko kerusakan telur dan menurunkan kualitas hasil produksi. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk merancang, membuat, dan menguji prototipe pemberi pakan ayam dan pemindah telur otomatis dengan kendali jarak jauh berbasis Telegram. Pengembangan prototipe dilakukan menggunakan model pengembangan V-Model. Sistem yang dikembangkan terdiri atas sensor load cell untuk mendeteksi berat pakan, sensor infrared untuk mendeteksi keberadaan telur, belt conveyor sebagai mekanisme pemindahan telur, ESP32 sebagai pengendali utama, serta Telegram Bot sebagai media monitoring dan kendali jarak jauh. Sistem pengisian air minum otomatis juga ditambahkan sebagai subsistem pendukung operasional prototipe. Hasil pengujian sumber tegangan menunjukkan seluruh perangkat beroperasi dengan persentase kesalahan antara 0,2% hingga 2,9%. Pengujian sensor load cell menghasilkan selisih pembacaan antara 0 gram hingga 0,4 gram dengan persentase kesalahan maksimum sebesar 0,428%, yang masih berada di bawah batas toleransi ±0,5 gram. Pengujian water level sensor menghasilkan selisih pembacaan antara 0 cm hingga 0,2 cm dengan persentase kesalahan maksimum sebesar 10% pada ketinggian 1 cm, namun selisih absolut sebesar 0,1 cm masih berada di bawah batas toleransi ±0,5 cm. Pengujian conveyor menunjukkan tingkat keberhasilan pemindahan telur dalam kondisi utuh sebesar 80%, yaitu 4 dari 5 butir telur berhasil dipindahkan tanpa kerusakan. Pengujian bot Telegram menunjukkan seluruh 14 perintah berhasil dieksekusi dengan waktu respons antara 1 detik hingga 1,4 detik, lebih cepat dari batas toleransi 3 detik yang ditetapkan. Pengujian integrasi fungsi prototipe menunjukkan seluruh fungsi utama prototipe dapat berjalan sesuai rancangan, meskipun mekanisme pemindahan telur masih memerlukan penyempurnaan. Penelitian ini masih memiliki keterbatasan karena pengujian dilakukan pada skala laboratorium, jumlah telur uji terbatas sebanyak 5 butir, belum dilakukan pengujian jangka panjang pada kandang aktual, serta fungsi kendali Telegram bergantung pada ketersediaan koneksi internet. ***** Feeding management and egg collection in small-scale laying hen farms are generally still performed manually, requiring considerable time and effort from farmers. In addition, delays in egg collection may increase the risk of egg damage and reduce production quality. Therefore, this study aims to design, develop, and evaluate a prototype of an automatic chicken feeder and egg transfer system with Telegram-based remote control. The prototype was developed using the V-Model product development approach. The system consists of a load cell sensor for feed weight monitoring, infrared sensors for egg detection, a belt conveyor for egg transfer, an ESP32 microcontroller as the main controller, and a Telegram Bot for remote monitoring and control. An automatic drinking water subsystem was also incorporated as a supporting feature of the prototype. The power supply testing results showed that all devices operated properly with error percentages ranging from 0.2% to 2.9%. The load cell sensor testing produced measurement differences ranging from 0 g to 0.4 g, with a maximum error percentage of 0.428%, which remained below the specified tolerance limit of ±0.5 g. Water level sensor testing resulted in measurement differences ranging from 0 cm to 0.2 cm, with a maximum error percentage of 10% at a water level of 1 cm. However, the absolute measurement difference of 0.1 cm remained within the specified tolerance limit of ±0.5 cm. Conveyor testing demonstrated an egg transfer success rate of 80%, where 4 out of 5 eggs were successfully transferred without damage. Telegram Bot testing showed that all 14 commands were executed successfully, with response times ranging from 1 to 1.4 seconds, which were below the predefined tolerance limit of 3 seconds. Protoype functional integration testing indicated that all primary functions operated according to the design specifications, although the egg transfer mechanism still requires further improvement. This study is limited by laboratory�scale testing, a small sample size of five eggs, the absence of long-term testing in an actual poultry farm environment, and the dependency of the Telegram-based control system on internet connectivity. Keywords: automatic chicken feeder, egg transfer system, Internet of Things, ESP32, Telegram Bot

Item Type:	Thesis (Sarjana)
Additional Information:	1). Drs. Pitoyo Yuliatmojo, M.T. ; 2). Vina Oktaviani, S.Pd., M.T.
Subjects:	Teknologi dan Ilmu Terapan > Teknik Elektronika
Divisions:	FT > S1 Pendidikan Teknik Elektronika
Depositing User:	Rangga Alfarisi Maharaja Arifin .
Date Deposited:	12 Aug 2026 01:26
Last Modified:	12 Aug 2026 01:26
URI:	http://repository.unj.ac.id/id/eprint/69698

Actions (login required)

View Item