PROTOTIPE SISTEM PREDIKSI KADAR GULA APEL USA BERBASIS SENSOR WARNA (TCS34725 & TCS3200) TERINTEGRASI MIKROKONTROLLER ESP32

SAVA SALSABILA, . (2026) PROTOTIPE SISTEM PREDIKSI KADAR GULA APEL USA BERBASIS SENSOR WARNA (TCS34725 & TCS3200) TERINTEGRASI MIKROKONTROLLER ESP32. Sarjana thesis, UNIVERSITAS NEGERI JAKARTA.

	Text SKRIPSI SAVA SALSABILA 3_1.pdf Download (1MB)
	Text BAB I.pdf Download (200kB)
	Text BAB II.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB)
	Text BAB III.pdf Restricted to Registered users only Download (499kB)
	Text BAB IV.pdf Restricted to Registered users only Download (399kB)
	Text BAB V.pdf Restricted to Registered users only Download (194kB)
	Text DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (249kB)
	Text LAMPIRAN.pdf Restricted to Registered users only Download (701kB)

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan prototipe alat pemilah buah apel merah berdasarkan tingkat kematangan menggunakan sistem multi-sensor yang terintegrasi dengan mikrokontroler ESP32. Permasalahan utama dalam proses penyortiran apel di Indonesia adalah masih dilakukan secara manual sehingga bersifat subjektif yang berdampak pada penurunan kualitas produk dan kerugian ekonomi. Metode penelitian yang digunakan adalah Research and Development (R&D) dengan pendekatan model V, yang meliputi tahap perancangan, implementasi, serta pengujian sistem secara terstruktur. Sistem yang dikembangkan menggunakan kombinasi beberapa sensor, yaitu sensor Infrared untuk mendeteksi letak apel, sensor warna TCS34725 untuk estimasi kadar gula (Brix) berdasarkan warna dan Sensor TCS3200 nilai RGB kulit buah. Data dari sensor diolah oleh ESP32 untuk menentukan klasifikasi tingkat kematangan apel ke dalam kategori mentah, matang, dan overripe. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem pemilah berbasis multi-sensor mampu meningkatkan akurasi proses penyortiran dibandingkan metode manual. Dengan penerapan metode pemilahan berlapis, sistem hanya meloloskan buah yang memenuhi seluruh parameter kematangan yang telah ditentukan, sehingga menghasilkan klasifikasi yang lebih objektif dan konsisten. Selain itu, penggunaan konveyor dan aktuator servo memungkinkan proses pemilahan berjalan secara otomatis dan real-time. Kata Kunci: Apel, Brix, ESP32, Kematangan buah, Multi-sensor. *** This study aims to develop a prototype of a red apple sorting tool based on ripeness using a multi-sensor system integrated with an ESP32 microcontroller. The main problem in the apple sorting process in Indonesia is that it is still done manually so it is subjective which has an impact on product quality decline and economic losses. The research method used is Research and Development (R&D) with a V model approach, which includes the design, implementation, and system testing stages in a structured manner. The developed system uses a combination of several sensors, namely an Infrared sensor to detect the location of apples, a TCS34725 color sensor to estimate sugar content (Brix) based on color and a TCS3200 sensor for RGB values of fruit skin. Data from the sensors is processed by the ESP32 to determine the classification of apple ripeness levels into raw, ripe, and overripe categories. The results of the study show that the multi-sensor-based sorting system is able to increase the accuracy of the sorting process compared to manual methods. By implementing a multi-stage filtering method, the system only passes fruit that meets all predetermined ripeness parameters, resulting in a more objective and consistent classification. Furthermore, the use of conveyors and servo actuators allows for automated, real-time sorting. Keywords: Apples, Brix, ESP32, Fruit Ripeness, Multi-sensor.

Item Type:	Thesis (Sarjana)
Additional Information:	1. Prof. Dr. Efri Sandi, M.T 2. Vina Oktaviani, M.T.
Subjects:	Teknologi dan Ilmu Terapan > Teknik Elektronika
Divisions:	FT > S1 Pendidikan Teknik Elektronika
Depositing User:	sava salsabila .
Date Deposited:	12 Aug 2026 04:18
Last Modified:	12 Aug 2026 04:18
URI:	http://repository.unj.ac.id/id/eprint/70029

Actions (login required)

View Item