RANCANG BANGUN ROBOT PELEMPAR CAKRAM PADA KONTES ABU ROBOCON INDONESIA 2017 MENGGUNAKAN AKTUASI PNEUMATIK

SETYA ADJI JAYA KUSUMA, . (2018) RANCANG BANGUN ROBOT PELEMPAR CAKRAM PADA KONTES ABU ROBOCON INDONESIA 2017 MENGGUNAKAN AKTUASI PNEUMATIK. Sarjana thesis, UNIVERSITAS NEGERI JAKARTA.

Text skripsi setya adji.pdf Download (2MB)

Abstract

Kontes robot indonesia (KRI) merupakan salah satu kegiatan mahasiswa untuk berkompetisi dalam bidang robotika tingkat nasional yang diadakan setiap tahun oleh kementerian riset teknologi dan pendidikan tinggi (Kemenristek Dikti). Tema pada kontes robot ABU ROBOCON, setiap tahunya berbeda yang ditentukan oleh negara tuan rumah, tema pada robot ABU ROBOCON 2017, mengankat tema kebudayaan negara Jepang yaitu Tosenkyu (permainan melempar kertas), pada kontes ABU ROBOCON kertas kertas diganti dengan cakram lunak, Untuk dapat melesatkan cakram, cakram harus medapatkan dorongan dan putaran yang cukup sehingga cakram dapat melesat. Daya yang rendah dan dorongan yang kuat perlu digunakan dalam robot ini, menggunakan aktuasi pneumatik yang dapat melempar cakram sesuai dengan rule ABU ROBOCON 2017 dengan menerapkan sistem elektro pneumatik untuk mekanik perpindahan frisbee dari jigs dan dilesatkan dengan putaran motor BLDC. Penelitian ini menggunakan Metode Rekayasa Teknik, tujuan penelitian ini adalah merancang bangun robot pelempar cakram menggunakan aktuasi peneumatik sebgai aktuasi penggeser frisbee dari rak penampung frisbee (jigs) dan sebagai aktuasi pelempar cakram dengan putaran motor BLDC. Untuk pergerakan robot, robot menggunakan 4 buah motor DC dengan roda mekanum untuk dapat bergeser kesegala arah. Robot menggunkan mikrokontroler Arduino mega 2560 untuk mengontrol seluruh Input dan Ouput robot. Pada hasil penelitian, robot dikendalikan secara manual menggunakan Joystick sesuai dengan perintah, aktuasi pneumatik bekerja dengan baik sebagai penggeser frisbee dari dan dilempar dengan memanfaatkan putaran motor BLDC, robot berhasil melempar cakram tepat pada sasaran dengan penyesuaian pwm dan pengukuran PWM pada tiap jarak target.

Item Type:	Thesis (Sarjana)
Additional Information:	1) Drs. Pitoyo Yuliatmojo, MT 2) Syufrijal, ST., MT
Subjects:	Teknologi dan Ilmu Terapan > Teknik Elektronika
Divisions:	FT > S1 Pendidikan Teknik Elektronika
Depositing User:	sawung yudo
Date Deposited:	01 Nov 2019 10:28
Last Modified:	01 Nov 2019 10:28
URI:	http://repository.unj.ac.id/id/eprint/1015

Actions (login required)

View Item