PENGEMBANGAN PROTOTIPE PENDETEKSI MATERIAL MAGNETIK MENGGUNAKAN SENSOR HALL EFFECT UGN3503 DENGAN SISTEM KENDALI ANDROID

NADYA HIDAYATIE, . (2017) PENGEMBANGAN PROTOTIPE PENDETEKSI MATERIAL MAGNETIK MENGGUNAKAN SENSOR HALL EFFECT UGN3503 DENGAN SISTEM KENDALI ANDROID. Sarjana thesis, UNIVERSITAS NEGERI JAKARTA.

Text SKRIPSI_Nadya Hidayatie.pdf Download (2MB)

Abstract

Telah dibuat prototipe pendeteksi material magnetik yang bekerja untuk mendeteksi sekaligus mengukur medan magnet material magnetik pada lokasi yang diinginkan. Prototipe terdiri dari sensor Hall Effect UGN3503 yang berfungsi sebagai sensor magnetik, dan sensor ultrasonik SRF04 sebagai sensor posisi. Prototipe ini bekerja menggunakan mikrokontroler Arduino Mega2560 yang berfungsi untuk mengatur seluruh kerja dari prototipe. Untuk mengendalikan gerak prototipe dari jarak jauh digunakan aplikasi android dengan menggunakan bluetooth untuk mengeirim dan menerima data. Hasil karakterisasi sensor magnetik diperoleh nilai sensitivitas sensor sebesar 595 G/V dengan kesalahan relatif 2,55 % dan jarak kerja efektif 5cm. Sementara itu sensor SRF04 memiliki jarak minimum pembacaan 6 cm dan memiliki kesalahan relatif 4,8%. Aplikasi yang dibuat dapat menerima dan mengirim data hingga jarak 42 m tanpa penghalang. Prototipe dapat mengukur sebaran medan magnet suatu sampel dengan variasi jenis dan ukuran dari sampel magnetik. Hasil deteksi medan magnet dari sampel diperoleh rentang 19,3226 – 263,764 G. A prototype magnetic material detector has been developed to detect and measure magnetic field of magnetic material at the desired location. The prototype consists of Hall Effect UGN3503 sensor that acts as a magnetic sensor, and SRF04 ultrasonic sensor as position sensor. This prototype works using Arduino Mega2560 microcontroller that serve to manage the entire work of the prototype. To control the motion of prototype from long distance, used android application by using bluetooth to send and receive the data. Magnetic sensor characterization results obtained sensor sensitivity value of 595 G / V with relative error 2.55% and 5cm effective working distance. The SRF04 sensor has a minimum reading distance of 6 cm and has a relative error of 4.8%. In this prototype the created application can receive and send data up to 42 m distance without any obstructions. The prototype can measure the magnetic field distribution of a sample with the variation of the type and size of the magnetic sample. Result of magnetic field detection from sample obtained range 19,3226 – 263,764 G.

Item Type:	Thesis (Sarjana)
Additional Information:	1) Dr. Widyaningrum Indrasari, M.Si 2) Umiatin, M.Si
Subjects:	Sains > Fisika
Divisions:	FMIPA > S1 Fisika
Depositing User:	sawung yudo
Date Deposited:	11 Apr 2022 06:30
Last Modified:	11 Apr 2022 06:30
URI:	http://repository.unj.ac.id/id/eprint/26341

Actions (login required)

View Item