PROTOTYPE ROBOT LINE FOLLOWER PENGANGKUT SAMPAH DENGAN MEMANFAATKAN SOLAR CELL BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO MEGA 2560

AZIZ AKBAR GUNTAMA, . (2017) PROTOTYPE ROBOT LINE FOLLOWER PENGANGKUT SAMPAH DENGAN MEMANFAATKAN SOLAR CELL BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO MEGA 2560. Sarjana thesis, UNIVERSITAS NEGERI JAKARTA.

Text SKRIPSI AZIZ AKBAR GUNTAMA 5215122658.pdf Download (2MB)

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk memanfaatkan bidang robotika di kehidupan sehari hari dibidang lingkungan yaitu dengan membangun sistem pengangkutan sampah dengan robot Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah metode rekayasa teknik yaitu membuat rancangan alat serta melakukan uji coba berupa program yang kemudian akan diterapkan pada prototype robot line follower pengangkut sampah berbasis arduino mega 2560 dengan solar cell. Pada perancangan penelitian ini memiliki beberapa bentuk umum antara lain perancangan perangkat keras berupa sensor garis, sensor warna, sensor tegangan, sensor ultrasonik, lengan robot, motor penggerak roda, serta solar cell. Dan menggunakan arduino ide untuk memprogram robot agar dapat berfungsi sesuai dengan rancangan prototype robot line follower pengangkut sampah berbasis arduino mega 2560 dengan solar cell ini sudah memalui tahap pengujian yaitu tahap pengujian setiap sensor sebagai input dan aktuator yang menjalankan perintah mikrokontroler Arduino. Sehingga dapat diketahui bahwa prototype robot line follower pengangkut sampah berbasis arduino mega 2560 dengan solar cell dapat berjalan mengikuti garis serta dapat mengangkut objek tong sampah jika terdeteksi oleh sensor warna, serta robot dapat berkerja lebih lama yaitu mencapai 225 menit jika menggunakan 2 baterai yang salah satunya diisi daya oleh solar cell sedangkan jika hanya menggunakan 1 baterai, dan baterai kedua tidak diisi dayanya oleh solar cell robot hanya bertahan selama 135 menit. This research aims to exploit the field of robotics in the daily life of the field of the environment through the construction of solid waste transportation system with robot The method used in this research is the method that makes the design engineering and testing tools are programs that will then be applied to the prototype robot line follower based waste hauler arduino Mega 2560 with a solar cell. In this study design has several common forms include hardware design in the form of line sensors, color sensors, voltage sensors, ultrasonic sensors, the robotic arm, the driving force, as well as the solar cell. And using arduino idea to program the robot to function in accordance with the draft line follower robot prototype based waste hauler arduino Mega 2560 with solar cell has been through the testing phase is the testing phase of each sensor as an input and an actuator which executes the command Arduino microcontroller. So that it can be seen that the prototype robot line follower waste hauler based arduino Mega 2560 with solar cell can run following the line and can transport the object dustbin if it is detected by the color sensor, and the robot can work longer, reaching 225 minutes if using two batteries, one of which charged by the solar cell, while if it only uses one battery, and the battery is not charging by the solar cell robot lasted only 135 minutes.

Item Type:	Thesis (Sarjana)
Additional Information:	1) Drs. Jusuf Bintoro, M.T 2) Drs. Pitoyo Yuliatmojo, M.T
Subjects:	Teknologi dan Ilmu Terapan > Teknik Elektronika
Divisions:	FT > S1 Pendidikan Teknik Elektronika
Depositing User:	sawung yudo
Date Deposited:	30 Jun 2022 04:31
Last Modified:	30 Jun 2022 04:31
URI:	http://repository.unj.ac.id/id/eprint/31119

Actions (login required)

View Item