OPTIMASI PARAMETER PID PADA SISTEM KENDALI SUHU DAN KELEMBABAN SERTA MONITORING KADAR GAS AMMONIA (NH3) SECARA OTOMATIS UNTUK PETERNAKAN AYAM BROILER BERBASIS LORAWAN

VINA MAGDALENA HASIBUAN, . (2025) OPTIMASI PARAMETER PID PADA SISTEM KENDALI SUHU DAN KELEMBABAN SERTA MONITORING KADAR GAS AMMONIA (NH3) SECARA OTOMATIS UNTUK PETERNAKAN AYAM BROILER BERBASIS LORAWAN. Diploma thesis, UNIVERSITAS NEGERI JAKARTA.

	Text COVER.pdf Download (1MB)
	Text BAB I PENDAHULUAN.pdf Download (373kB)
	Text BAB II KAJIAN PUSTAKA.pdf Restricted to Registered users only Download (580kB) | Request a copy
	Text BAB III METODOLOGI PENELITIAN.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy
	Text BAB IV HASIL RANCANG BANGUN PRODUK ALAT.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy
	Text BAB V KESIMPULAN DAN SARAN.pdf Restricted to Registered users only Download (402kB) | Request a copy
	Text DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (354kB)
	Text LAMPIRAN DAN DAFTAR RIWAYAT HIDUP.pdf Restricted to Registered users only Download (2MB) | Request a copy

Abstract

Skripsi ini membahas optimasi parameter PID pada sistem kendali suhu, kelembaban, dan pemantauan kadar gas amonia (NH3) secara otomatis untuk peternakan ayam broiler berbasis LoRaWAN. Sistem ini dirancang untuk mengoptimalkan kondisi lingkungan kandang ayam modern guna meningkatkan produktivitas dan kesehatan ternak. Komponen utama sistem meliputi sensor DHT22 dan MQ-135, mikrokontroler Lynx-32 Development Board, serta platform IoT cloud (Antares). Sensor-sensor tersebut digunakan untuk mengukur kondisi lingkungan kandang secara real-time, dan data yang dikumpulkan dikirimkan ke mikrokontroler melalui komunikasi serial. Mikrokontroler memproses data untuk mengendalikan daya lampu pemanas, menjaga suhu kandang pada ayam broiler berumur 4–10 hari menggunakan algoritma PID yang dioptimalkan melalui metode trial and error. Hasil pengujian menunjukkan bahwa nilai parameter PID yang optimal untuk menjaga suhu setpoint 32 ºC adalah Kp = 11, Ki = 6, dan Kd = 0,015. Sistem menghasilkan respons suhu dengan overshoot sebesar 6,21%, rise time selama 5 jam, dan steady-state error sebesar 0,125%. Dengan demikian, nilai parameter PID tersebut cukup optimal untuk menjaga suhu kandang ayam broiler secara efektif. ***** This thesis discusses the optimization of PID parameters in the control system of temperature, humidity, and monitoring ammonia gas levels (NH3) automatically for LoRaWAN-based broiler farms. This system is designed to optimize the environmental conditions of modern chicken coops to improve livestock productivity and health. The main components of the system include DHT22 and MQ-135 sensors, Lynx-32 Development Board microcontroller, and IoT cloud platform (Antares). The sensors are used to measure the environmental conditions of the barn in real-time, and the collected data is sent to the microcontroller via serial communication. The microcontroller processes the data to control the power of the heating lamp, maintaining the cage temperature in 4-10 day old broilers using a PID algorithm optimized through trial and error method. The test results show that the optimal PID parameter values to maintain the setpoint temperature of 32 ºC are Kp = 11, Ki = 6, and Kd = 0.015. The system produces a temperature response with an overshoot of 6.21%, a rise time of 5 hours, and a steady-state error of 0.125%. Thus, the PID parameter values are optimal enough to maintain the broiler cage temperature effectively.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Additional Information:	1). Rafiuddin Syam, S.T.,M.Eng.,Ph.D. ; 2). Nur Hanifah Yuninda, S.T.,M.T.
Subjects:	Teknologi dan Ilmu Terapan > Teknik Elektronika
Divisions:	FT > D IV Teknologi Rekayasa Otomasi
Depositing User:	Users 26373 not found.
Date Deposited:	18 Feb 2025 01:48
Last Modified:	18 Feb 2025 01:48
URI:	http://repository.unj.ac.id/id/eprint/52989

Actions (login required)

View Item