RANCANG BANGUN TEMPAT PEMILAH SAMPAH ORGANIK DAN ANORGANIK OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ESP32

KEVAN RASENDRI BATRILIAN PUTRANTA, . (2025) RANCANG BANGUN TEMPAT PEMILAH SAMPAH ORGANIK DAN ANORGANIK OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ESP32. Sarjana thesis, UNIVERSITAS NEGERI JAKARTA.

	Text COVER KEVAN.pdf Download (844kB)
	Text BAB 1.pdf Download (239kB)
	Text BAB II.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy
	Text BAB III.pdf Restricted to Registered users only Download (834kB) | Request a copy
	Text BAB IV.pdf Restricted to Registered users only Download (626kB) | Request a copy
	Text BAB V.pdf Restricted to Registered users only Download (239kB) | Request a copy
	Text DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (230kB)
	Text LAMPIRAN.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy

Abstract

Sampah telah menjadi isu lingkungan yang semakin mendesak untuk diatasi dengan bantuan teknologi. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengembangkan sebuah sistem tempat pemilah sampah organik dan anorganik secara otomatis menggunakan mikrokontroler ESP32. Sistem yang dijalankan dirancang agar dapat mengenali dan memisahkan jenis sampah berdasarkan ciri fisiknya. Pengenalan sampah dilakukan dengan memanfaatkan sensor-sensor seperti sensor proximity kapasitif, induktif, dan infrared. Proses pemilahan dilakukan dua kali pada bak pemilah, bak pemilah pertama akan mendeteksi sampah dengan kandungan logam, jika tidak terdeteksi maka sampah dilanjutkan ke bak pemilah kedua. Bak pemilah kedua akan menjadi penentu apakah itu sampah organik atau anorganik. Mikrokontroler ESP32 berfungsi sebagai pusat kontrol sistem yang menggerakkan motor servo untuk menjalankan mekanisme pemilahan. Sampah yang terbuang akan dimonitoring ketinggiannya dengan sensor ultrasonik. Data hasil pemilahan dikirimkan ke platform IoT untuk dipantau dan dianalisis secara real-time. Hasil eksperimen menunjukkan bahwa sistem dapat memilah sampah organik dan anorganik dengan akurasi yang memadai. Dengan penerapan ini diharapkan dapat memberikan kontribusi dalam pengelolaan sampah yang lebih efisien dan ramah lingkungan./ ***** Trash has become an increasingly pressing environmental issue that needs to be addressed with the help of technology. The aim of this research is to develop an automatic trash sorting system for organic and inorganic using the ESP32 microcontroller. The designed system is capable of identifying and separating trash types based on their physical characteristics. Trash recognition is carried out using sensors such as capacitive proximity sensors, inductive sensors, and infrared sensors. The sorting process is conducted in two stages within sorting bins, the first bin detects waste containing metal, and if no metal is detected, the waste proceeds to the second bin. The second bin determines whether the waste is organic or inorganic. The ESP32 microcontroller serves as the system's control center, driving servo motors to operate the sorting mechanism. The height of the disposed waste is monitored using an ultrasonic sensor. The sorting data is sent to an IoT platform for real-time monitoring and analysis. Experimental results show that the system can sort organic and inorganic waste with satisfactory accuracy. This implementation is expected to contribute to more efficient and environmentally friendly waste management.

Item Type:	Thesis (Sarjana)
Additional Information:	1). Rafiuddin Syam, S.T., M.Eng., Ph.D. ; 2). Syufrijal,S.T., M. T.
Subjects:	Teknologi dan Ilmu Terapan > Teknik Elektronika
Divisions:	FT > D IV Teknologi Rekayasa Otomasi
Depositing User:	Kevan Rasendri Batrilian Putranta .
Date Deposited:	26 Feb 2025 02:27
Last Modified:	26 Feb 2025 02:29
URI:	http://repository.unj.ac.id/id/eprint/53511

Actions (login required)

View Item