PENGEMBANGAN ROBOT TEMATIK DIGITAL TWIN UNIVERSITAS NEGERI JAKARTA PADA MOTOR DAN RODA SEBAGAI MANUVER

SADDAM BIMO ERYANTO, . (2025) PENGEMBANGAN ROBOT TEMATIK DIGITAL TWIN UNIVERSITAS NEGERI JAKARTA PADA MOTOR DAN RODA SEBAGAI MANUVER. Sarjana thesis, UNIVERSITAS NEGERI JAKARTA.

	Text File Cover.pdf Download (1MB)
	Text File BAB 1.pdf Download (663kB)
	Text File BAB 2.pdf Restricted to Registered users only Download (5MB) | Request a copy
	Text File BAB 3.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy
	Text File BAB 4.pdf Restricted to Registered users only Download (2MB) | Request a copy
	Text File BAB 5.pdf Restricted to Registered users only Download (299kB) | Request a copy
	Text File Daftar Pustaka.pdf Download (237kB)
	Text File Lampiran.pdf Restricted to Registered users only Download (2MB) | Request a copy

Abstract

Penelitian ini memiliki tujuan untuk perancangan dan pengujian robot dengan fokus pada peningkatan stabilitas pergerakan, penyederhanaan kontrol, serta pengurangan jumlah motor penggerak. Selain itu, penelitian ini juga mengevaluasi perbedaan kinerja antara motor DC biasa dan motor encoder dengan kontrol PID untuk menentukan solusi yang lebih efisien dan optimal. Dengan demikian penulis membuat pengembangan pada motor dan roda robot menggunakan tiga buah roda omniwheel dengan asumsi koin tidak akan menyentuh lantai dan robot stabil tidak akan menyentuh robot lawan. Metode pengembangan yang digunakan adalah Research and Development (R&D) dengan pendekatan ADDIE meliputi analisis, desain, pengembangan, implementasi dan evaluasi pada robot. Hasil yang diperoleh pada pengujian yaitu untuk kecepatan, motor encoder unggul dengan 0,72 detik lebih cepat data dapat dilihat pada tabel 4.18. Pada pengujian kestabilan motor encoder unggul lebih stabil dengan grafik berada pada rentang 7000 – 10.000 pulse sinyal digital sedangkan motor DC berada pada 16.000 – 20.000 pulse sinyal digital data dapat dilihat pada tabel 4.9. Pada pengujian manuver motor encoder unggul 13,4 detik lebih cepat dari motor DC data dapat dilihat pada tabel 4.19. Kesimpulan bedasarkan hasil pengujian menunjukan bahwa robot yang dikembangkan pada motor dan roda memiliki hasil yang lebih unggul dalam kestabilan pada semua pengujian. ***** This study aims to design and test robots with a focus on increasing movement stability, simplifying control, and reducing the number of drive motors. In addition, this study also evaluates the performance differences between ordinary DC motors and encoder motors with PID control to determine a more efficient and optimal solution. Thus, the author made developments on robot motors and wheels using three omniwheel wheels with the assumption that coins will not touch the floor and stable robots will not touch opposing robots. The development method used is Research and Development (R&D) with the ADDIE approach including analysis, design, development, implementation and evaluation on robots. The results obtained in the test are for speed, the encoder motor is superior with 0.72 seconds faster data can be seen in table 4.18. In the stability test, the encoder motor is superior and more stable with a graph in the range of 7000 - 10,000 digital signal pulses while the DC motor is at 16,000 - 20,000 digital signal pulses data can be seen in table 4.9. In the test of encoder motor maneuvers, it is 13.4 seconds faster than the DC motor, the data can be seen in table 4.19. The conclusion based on the test results shows that the robot developed on the motor and wheels has better results in stability in all tests.

Item Type:	Thesis (Sarjana)
Additional Information:	1). Mochammad Djaohar, M.Sc. ; 2). Dr. Aris Sunawar, M.T.
Subjects:	Teknologi dan Ilmu Terapan > Teknik Elektronika
Divisions:	FT > S1 Pendidikan Teknik Elektro
Depositing User:	Saddam Bimo Eryanto .
Date Deposited:	03 Mar 2025 02:18
Last Modified:	03 Mar 2025 02:18
URI:	http://repository.unj.ac.id/id/eprint/53841

Actions (login required)

View Item