PEMODELAN LIFT OTOMATIS DI DALAM RUMAH SAKIT BERBASIS SUARA MANUSIA MENGGUNAKAN ARDUINO MEGA

YANWAR MAARIF, . (2025) PEMODELAN LIFT OTOMATIS DI DALAM RUMAH SAKIT BERBASIS SUARA MANUSIA MENGGUNAKAN ARDUINO MEGA. Sarjana thesis, UNIVERSITAS NEGERI JAKARTA.

	Text COVER.pdf Download (1MB)
	Text BAB 1.pdf Download (145kB)
	Text BAB 2.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy
	Text BAB 3.pdf Restricted to Registered users only Download (440kB) | Request a copy
	Text BAB 4.pdf Restricted to Registered users only Download (417kB) | Request a copy
	Text BAB 5.pdf Restricted to Registered users only Download (71kB) | Request a copy
	Text DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (140kB)
	Text LAMPIRAN.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan dan mengimplementasikan algoritma lift menggunakan Arduino Mega 2560 dengan memanfaatkan Gravity: Offline Voice Recognition Sensor sebagai input penggerak lantai. Penelitian ini menggunakan metode R&D dengan model pengembangan Borg & Gall. Sistem dibuat dari sub-sistem : Arduino Mega 2560; sensor magnetic switch; dan motor stepper sebagai penggerak lift. Pengujian dilakukan dengan beberapa skenario untuk mengevaluasi keakuratan sensor, waktu respons, dan kinerja keseluruhan sistem. Hasil penelitian menunjukkan bahwa respon sistem yang dikembangkan mampu membuat sistem menggunakan sensor suara dengan frekuensi berkisaran di 200Hz seperti pada referensi suara pada sensor Gravity: Offline Voice Recognition Sensor. Kesimpulan penelitian ini adalah pemodelan lift berbasis Arduino Mega 2560 dengan Gravity: Offline Voice Recognition Sensor dapat menjadi solusi efektif untuk aplikasi otomasi lift pada pada rumah sakit atau fasilitas umum yang memiliki tingkat kebisingan rendah. /*****This study aims to develop and implement an elevator control algorithm using the Arduino Mega 2560 microcontroller, utilizing the Gravity: Offline Voice Recognition Sensor as a floor selection input mechanism. The research employs the R&D methodology based on the Borg & Gall development model. The system consists of several subsystems: Arduino Mega 2560, magnetic switch sensors, and a stepper motor as the elevator actuator. Testing was conducted through various scenarios to evaluate sensor accuracy, response time, and overall system performance. The results indicate that the developed system is capable of responding effectively to voice commands with frequencies around 200 Hz, as referenced by the Gravity: Offline Voice Recognition Sensor. The conclusion of this research is that the elevator modeling based on Arduino Mega 2560 and the Gravity: Offline Voice Recognition Sensor presents an effective automation solution for elevators in hospitals or public facilities with low ambient noise levels./*****

Item Type:	Thesis (Sarjana)
Additional Information:	1). Dr. Wisnu Djatmiko, M.T. ; 2). Drs. Jusuf Bintoro, M.T.
Subjects:	Teknologi dan Ilmu Terapan > Teknik Elektronika
Divisions:	FT > S1 Pendidikan Teknik Elektronika
Depositing User:	Yanwar Maarif .
Date Deposited:	26 Jun 2025 08:47
Last Modified:	26 Jun 2025 08:47
URI:	http://repository.unj.ac.id/id/eprint/56520

Actions (login required)

View Item