RANCANG BANGUN MONITORING TEMPAT PEMILAH SAMPAH DAN KAPASITAS SAMPAH OTOMATIS DENGAN MINI BELT CONVEYOR BERBASIS IOT

ZIAQY MUHAMMAD RAFLY YANNIFAR, . (2025) RANCANG BANGUN MONITORING TEMPAT PEMILAH SAMPAH DAN KAPASITAS SAMPAH OTOMATIS DENGAN MINI BELT CONVEYOR BERBASIS IOT. Sarjana thesis, UNIVERSITAS NEGERI JAKARTA.

	Text COVER.pdf Download (641kB)
	Text BAB I PENDAHULUAN.pdf Download (232kB)
	Text BAB II KAJIAN PUSTAKA.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy
	Text BAB III METODOLOGI PENELITIAN.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy
	Text BAB IV HASIL RANCANG BANGUN PRODUK ALAT.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy
	Text BAB V KESIMPULAN DAN SARAN.pdf Restricted to Registered users only Download (177kB) | Request a copy
	Text DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (211kB)
	Text LAMPIRAN.pdf Restricted to Registered users only Download (239kB) | Request a copy

Abstract

Permasalahan pengelolaan sampah masih menjadi tantangan serius di berbagai wilayah, sampah merupakan permasalahan lingkungan yang terus berkembang seiring meningkatnya populasi dan aktivitas masyarakat. Kurangnya sistem pemilahan dan pemantauan kapasitas sampah secara rutin menyebabkan penumpukan dan kesulitan dalam manajemen pengangkutan. Penelitian ini merancang dan membangun sistem tempat pemilah sampah otomatis berbasis IoT yang dilengkapi dengan mini belt conveyor untuk mengklasifikasikan sampah serta memantau kapasitas muatan secara berkala. Sistem ini menggunakan mikrokontroler ESP32 yang terintegrasi dengan sensor berat dan ultrasonik untuk mengukur berat dan ketinggian isi tempat sampah, sensor proximity induktif untuk mendeteksi material logam, sensor proximity infrared untuk mendeteksi material non logam serta servo dan relay untuk penggerak pemilah. Dengan dukungan aplikasi Kodular, sistem mampu mengirimkan data kapasitas dan aktivitas pemilahan secara real-time, sehingga mempermudah pengguna atau petugas kebersihan dalam melakukan pemantauan dan pengambilan keputusan terkait pengangkutan sampah. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu menjalankan proses pemilahan dan memberikan notifikasi ketika tempat sampah mendekati batas maksimum. Inovasi ini diharapkan dapat diterapkan di tempat pengumpulan sampah logam non logam dan barang bekas untuk mendukung pengelolaan sampah yang lebih cerdas, terpantau, dan berkelanjutan. ***** The problem of waste management is still a serious challenge in various regions. Waste is an environmental problem that continues to grow along with increasing population and community activities. The lack of a system for regularly sorting and monitoring waste capacity causes accumulation and difficulties in transportation management. This research designs and builds an IoT-based automatic waste sorting system equipped with a mini belt conveyor to classify waste and monitor load capacity periodically. This system uses an ESP32 microcontroller which is integrated with a weight and ultrasonic sensor to measure the weight and height of the contents of the trash can, an inductive proximity sensor to detect metal materials, an infrared proximity sensor to detect non-metal materials and a servo and relay to drive the sorter. With the support of the Kodular application, the system is able to send data on capacity and sorting activities in real-time, making it easier for users or cleaning staff to monitor and make decisions regarding waste transportation. The test results show that the system is able to carry out the sorting process and provide notifications when the waste bin approaches the maximum limit. It is hoped that this innovation can be applied at non-metallic and used goods waste collection sites to support smarter, more monitored and sustainable waste management.

Item Type:	Thesis (Sarjana)
Additional Information:	1). Drs. Rimulyo Wicaksono, MM. ; 2). Syufrijal, S.T., M.T.
Subjects:	Teknologi dan Ilmu Terapan > Teknik Elektronika
Divisions:	FT > D IV Teknologi Rekayasa Otomasi
Depositing User:	Users 29919 not found.
Date Deposited:	11 Aug 2025 05:34
Last Modified:	11 Aug 2025 05:34
URI:	http://repository.unj.ac.id/id/eprint/59162

Actions (login required)

View Item