TRAINER MESIN PEMILAH BARANG OTOMATIS BERDASARKAN KETINGGIAN DAN JENIS BAHAN DENGAN 3 (TIGA) SISTEM KENDALI

CHARIS SETIAWAN, . (2015) TRAINER MESIN PEMILAH BARANG OTOMATIS BERDASARKAN KETINGGIAN DAN JENIS BAHAN DENGAN 3 (TIGA) SISTEM KENDALI. Sarjana thesis, UNIVERSITAS NEGERI JAKARTA.

Text skripsi charis.pdf Restricted to Registered users only Download (2MB)

Abstract

Penelitian bertujuan untuk merancang, membuat dan menguji trainer Mesin Pemilah Barang Otomatis Berdasarkan Ketinggian dan Jenis Bahan dengan 3 (Tiga) Sistem Kendali. Trainer ini menggunakan prototipe mesin pemilah barang berdasarkaan ketinggian dan jenis bahan dengan menggunakan sensor ketinggian yang terdiri dari motor DC, mekanik dan optocoupler serta sensor proximity untuk mendeteksi jenis bahan logam dan non-logam. Penelitian dilaksanakan di Laboratorium Mekatronika Robotika dan Laboratorium Elektronika Ruang 401 Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Jakarta pada bulan Maret 2014 – Juni 2015. Penelitian ini menggunakan metode R dan D (Research and Development) yang meliputi perencanaan, perancangan, pembuatan dan pengujian alat yang dilakukan dengan pembuatan sistem alat dengan input berupa sensor ketinggian, sensor cahaya sensor proximity dan push button. Sistem kendali dengan ATMega 16, arduino mega 2560 dan personal computer (PC) melalui Port paralel DB25. Sistem output berupa motor DC dan solenoid. Cara kerja alat ini mengidentifikasi ketinggian dan jenis bahan kemudian akan disortir berdasarkan ketinggian dan jenis bahan tersebut yang telah ditetapkan. Barang-barang tersebut awalnya ditempatkan secara beracak dengan satu per satu diarea awal barang, kemudian solenoid akan membuka penghalang barang kearea konveyor untuk diseleksi oleh sensor ketinggian dan jenis bahan dan sortir menggunakan solenoid 1, 2, 3 dan 4 yang berfungsi untuk menyeleksi ketinggian dan jenis bahan berdasarkan tempat atau wadah barang masing-masing. Prototipe mesin dapat juga dimonitor pada tampilan antarmuka sistem monitor penyortir barang melalui komunikasi paralel port DB25 pada personal computer (PC). Hasil pengujian terhadap sensor mencapai 100% berhasil mendeteksi ketinggian dan jenis bahan pada barang yang telah ditentukan dan tampilan antarmuka sistem monitor penyortir barang dapat menampilkan proses kerja prototipe mesin pemilah barang berdasarkan ketinggian dan jenis bahan dengan indikator. *The research aims to design and test the Sparse Antena Arrays Shaped Planar Microstrip At 9.4 GHz Frequency Method Using CDS (Cyclic Difference Set) and CST Microwave Studio Simulator 2012. Experiment was conducted at the Laboratory of Telecommunications Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, State University of Jakarta in December 2013 - June 2014. This antena is made on the substrate with the 5880 Roger ℰ r = 2.2 and h = 0.857 mm. Of substrates that have been determined then obtained dimensional microstrip antena radiating element with a width of 12.8 mm and a length of radiating element is 10 mm and the distance between the antena radiating element 10.75 mm. In this research, the antena array used is a full antena arrays and sparse arrays, to have a full array of radiating elements 30 while for the sparse array has 15 radiating elements. Where from the full array and sparse array has the same characteristics that there are similarities side lobe levels ≤ -12,47 dB. It is proved that the efficiency is carried out in the research proves it can be proven using the CDS (Cyclic Difference Set). CDS method (Cyclic Difference Set) is a mathematical tool for the combinatorial synthesis of sparse array antenas and arrays that has been studied for many years. This method has been applied to the design a lot and rarely use the array configuration. Moreover, in correspondence with the infinite array has a displacement of the elements specified by the replication of the CDS, which is a pattern arising from the superposition of the array factor shown. CDS method (Cyclic Difference Set) used as a reference for placement configuration radiating element From the research Sparse Antena Arrays Shaped Planar Microstrip At 9.4 GHz Frequency Method Using CDS (Cyclic Difference Set) and CST Microwave Studio Simulator 2012 has successfully made and tested. The results obtained after testing the entire system is tested, so adapat concluded that Shaped Microstrip Antena Array Sparse Planar At 9.4 GHz Frequency Method Using CDS (Cyclic Difference Set) can result full array planar with side lobe -13.8 dB and sparse array planar – 13.5 dB.

Item Type:	Thesis (Sarjana)
Additional Information:	1). Drs. Yusuf Bintoro, MT ; 2). Drs. Pitoyo Yuliatmojo, MT
Subjects:	Teknologi dan Ilmu Terapan > Teknik Elektronika
Divisions:	FT > S1 Pendidikan Teknik Elektronika
Depositing User:	Users 8922 not found.
Date Deposited:	21 Apr 2022 05:51
Last Modified:	21 Apr 2022 05:51
URI:	http://repository.unj.ac.id/id/eprint/27007

Actions (login required)

View Item