PROTOTIPE ALAT PEMILAH PLAT BERDASARKAN WARNA BERBASIS ARDUINO MEGA 2560

HENDRA SAPUTRA, . (2015) PROTOTIPE ALAT PEMILAH PLAT BERDASARKAN WARNA BERBASIS ARDUINO MEGA 2560. Sarjana thesis, UNIVERSITAS NEGERI JAKARTA.

Text Skripsi - Hendra Saputra (5215102647).pdf Download (3MB)

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk merancang, merealisasikan, dan menguji prototipe alat pemilah plat berdasarkan warna. Prototipe alat pemilah plat berbasis Arduino Mega 2560 ini menggunakan sensor warna TCS3200 untuk mendeteksi warna plat merah ( ), hijau ( ), dan biru ( ). Plat-plat tersebut awalnya ditumpuk secara acak, kemudian alat akan memilah plat-plat tersebut berdasarkan warnanya. Alat memegang plat dengan cara menghisap menggunakan udara vakum yang dihasilkan oleh generator vakum. Aplikasi antarmuka digunakan untuk mengirim perintah dan juga menampilkan jumlah plat yang telah dipilah dan pergerakan alat berdasarkan aktif atau tidaknya masukan alat. Penelitian yang dilakukan di Laboratorium Mekatronika dan Robotika Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Jakarta pada bulan Januari sampai Desember 2014 ini menggunakan metode R dan D (Research and Development). Metode R dan D meliputi perencanaan, perancangan, pembuatan, dan pengujian alat yang dilakukan dengan pembuatan sistem alat dengan masukan berupa sensor warna, sensor infra merah, limit switch, reed switch, push button switch. Sistem kendali berupa Arduino Mega 2560. Sistem keluaran berupa motor gearbox DC, silinder kerja ganda, dan generator vakum. Berdasarkan pengujian yang dilakukan, prototipe alat pemilah plat ini dapat melakukan pemilahan plat berdasarkan warna secara otomatis terhadap plat alumunium seberat 54 gram yang berukuran 15 cm x 10 cm sebanyak masingmasing 6 buah untuk tiap warna. Alat juga dapat menampilkan jumlah plat yang telah dipilah dan pergerakan alat berdasarkan aktif atau tidaknya masukan alat secara langsung pada layar komputer melalui aplikasi antarmuka. *This research aims to design, realize, and test a prototype tool sorter plate by color. The prototype tool sorter plate based Arduino Mega 2560 uses a TCS3200 color sensor to detect the color plate red ( ), green ( ), and blue ( ). The plates were initially stacked randomly, then the tool will sort the plates based on color. Tool holding plate by sucking the air using the vacuum generated by the vacuum generator. The interface application is used to send orders and also displays the number of plates that have been sorted and active movement of the tool based on whether or not the input tool. Research conducted at the Laboratory of Mechatronics and Robotics Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, University of Jakarta in January to December 2014 using the R and D methods (Research and Development). R and D methods include planning, design, manufacture, and testing tool that is done by making the tool system with inputs in the form of color sensors, infra red sensors, limit switches, reed switches, push button switches. Control systems such as the Arduino Mega 2560. System output of the motor gearbox DC, double-acting cylinder, and the vacuum generator. Based on testing performed, the prototype tool sorter plate can perform sorting plate by color automatically on plate aluminum weighing 54 grams measuring 15 cm x 10 cm each 6 pieces for each color. Tool can also display the number plate that has been sorted and the movement of the tool is based on active or not input tool directly on the computer screen via the interface application.

Item Type:	Thesis (Sarjana)
Additional Information:	1). Drs. Pitoyo Yuliatmojo, MT ; 2). M. Ficky Duskarnaen, M.Sc
Subjects:	Teknologi dan Ilmu Terapan > Teknik Elektronika
Divisions:	FT > S1 Pendidikan Teknik Elektronika
Depositing User:	Users 8922 not found.
Date Deposited:	26 Apr 2022 05:26
Last Modified:	26 Apr 2022 05:26
URI:	http://repository.unj.ac.id/id/eprint/27524

Actions (login required)

View Item