MEKANISME PENGGERAK TUAS APAR OTOMATIS MENGGUNAKAN ESP-32 CAM UNTUK PROTOTIPE ROBOT PEMADAM KEBAKARAN

PUTRA NIRHAMSYAH, . (2025) MEKANISME PENGGERAK TUAS APAR OTOMATIS MENGGUNAKAN ESP-32 CAM UNTUK PROTOTIPE ROBOT PEMADAM KEBAKARAN. Sarjana thesis, UNIVERSITAS NEGERI JAKARTA.

	Text COVER.pdf Download (2MB)
	Text BAB 1.pdf Download (341kB)
	Text BAB 2.pdf Restricted to Registered users only Download (651kB) | Request a copy
	Text BAB 3.pdf Restricted to Registered users only Download (604kB) | Request a copy
	Text BAB 4.pdf Restricted to Registered users only Download (541kB) | Request a copy
	Text BAB 5.pdf Restricted to Registered users only Download (330kB) | Request a copy
	Text DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (295kB)
	Text LAMPIRAN.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy

Abstract

ABSTRAK Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengembangkan prototipe mekanisme penggerak tuas APAR (Alat Pemadam Api Ringan) otomatis yang dikendalikan menggunakan modul ESP32-CAM. Modul ini berfungsi sebagai unit kendali berbasis WiFi sekaligus menyediakan umpan balik visual secara real-time. Prototipe ini memanfaatkan motor servo MG996R sebagai aktuator utama dan diuji melalui pengamatan respons sistem terhadap perintah kendali pada berbagai jarak, mulai dari 1 hingga 25 meter. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu bekerja secara optimal hingga jarak 23 meter dengan tingkat keberhasilan 100%. Namun, penurunan kinerja mulai terdeteksi pada jarak 24 hingga 25 meter, ditandai dengan keterlambatan respons dan ketidaktepatan gerakan servo. Sistem ini diharapkan dapat menjadi solusi efektif dan aman dalam mendukung proses pemadaman api secara otomatis. Kata kunci: ESP32-CAM, APAR, Robot Pemadam, Servo MG996R, Koneksi WiFi, Respons Sistem ABSTRACT This study aims to design and develop a prototype of an automatic APAR (Light Fire Extinguisher) lever mechanism controlled using the ESP32-CAM module. This module functions as a WiFi-based control unit while simultaneously providing real-time visual feedback. The prototype utilizes the MG996R servo motor as the main actuator and is tested by observing the system’s response to control commands at various distances, ranging from 1 to 25 meters. The test results show that the system performs optimally up to a distance of 23 meters with a 100% success rate. However, performance degradation begins to appear at distances of 24 to 25 meters, indicated by delayed responses and inaccurate servo movements. This system is expected to offer an effective and safe solution to support automatic fire extinguishing processes. Keywords: ESP32-CAM, APAR, Firefighting Robot, MG996R Servo, WiFi Connection, System Response

Item Type:	Thesis (Sarjana)
Additional Information:	1). Dr. Ir. Himawan Hadi Sutrisno, M.T. 2). Catur Setyawan Kusumohadi, M.T., Ph.D
Subjects:	Teknologi dan Ilmu Terapan > Teknologi (umum)
Divisions:	FT > S1 Rekayasa Keselamatan Kebakaran
Depositing User:	Putra Nirhamsyah .
Date Deposited:	31 Jul 2025 06:44
Last Modified:	31 Jul 2025 06:44
URI:	http://repository.unj.ac.id/id/eprint/57127

Actions (login required)

View Item