RANCANG BANGUN SISTEM PENAKARAN DOSIS OBAT IKAN LELE OTOMATIS BERDASARKAN BERAT PAKAN YANG DIBERIKAN

FATHUR RAHMAN ARDIANSYAH, . (2026) RANCANG BANGUN SISTEM PENAKARAN DOSIS OBAT IKAN LELE OTOMATIS BERDASARKAN BERAT PAKAN YANG DIBERIKAN. Diploma thesis, UNIVERSITAS NEGERI JAKARTA.

	Text Cover.pdf Download (1MB)
	Text BAB 1.pdf Download (91kB)
	Text BAB 2.pdf Restricted to Registered users only Download (413kB) | Request a copy
	Text BAB 3.pdf Restricted to Registered users only Download (490kB) | Request a copy
	Text BAB 4.pdf Restricted to Registered users only Download (685kB) | Request a copy
	Text BAB 5.pdf Restricted to Registered users only Download (73kB) | Request a copy
	Text Daftar Pustaka.pdf Download (182kB)
	Text Lampiran.pdf Restricted to Registered users only Download (80kB) | Request a copy

Abstract

Sektor perikanan lele (Clarias sp.) di Indonesia menghadapi tantangan besar berupa serangan penyakit bakteri yang seringkali ditangani dengan pemberian antibiotik secara manual dan subjektif, sehingga berisiko menyebabkan resistensi bakteri atau pencemaran lingkungan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem penakar dosis obat ikan lele otomatis berbasis Internet of Things (IoT) yang akurat. Sistem ini menggunakan mikrokontroler ESP32 sebagai pusat kendali dan algoritma PID (Proportional-Integral-Derivative) untuk mengatur laju putaran motor DC pada mekanisme feeder screw conveyor agar pengeluaran obat bubuk tetap stabil sesuai setpoint. Pengukuran berat pakan menggunakan Loadcell 50kg, sedangkan dosis obat diukur menggunakan Loadcell 1kg dengan bantuan modul HX711. Material yang digunakan meliputi pakan pelet ukuran 5mm dan antibiotik Interfloxs-25. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem mampu melakukan penakaran otomatis berdasarkan rasio dosis 3g/kg atau 5g/kg dengan tingkat akurasi tinggi. Data stok pakan dan riwayat penggunaan obat dapat dipantau secara real-time melalui dashboard web yang terintegrasi dengan basis data MySQL. Metode pengembangan yang digunakan adalah prototyping, yang secara iteratif menyempurnakan fungsi mekanik seperti fitur anti-macet pada servo dan motor vibrasi untuk mencegah penggumpalan bubuk. ***** The catfish (Clarias sp.) fishery sector in Indonesia faces significant challenges from bacterial disease outbreaks, often treated with manual and subjective antibiotic administration, risking bacterial resistance or environmental pollution. This study aims to design and develop an accurate IoT-based automated fish medicine dosing system. The system utilizes an ESP32 microcontroller as the central controller and a PID (Proportional-Integral-Derivative) algorithm to regulate the DC motor speed in the screw conveyor mechanism, ensuring stable powder medicine dispensing according to the setpoint. Feed weight is measured using a 50kg Loadcell, while the medicine dose is measured using a 1kg Loadcell via the HX711 module. Materials used include 5mm pellet feed and Interfloxs-25 antibiotics. The results indicate that the system can perform automated dosing based on a ratio of 3g/kg or 5g/kg with high accuracy. Feed stock data and medicine usage history are monitorable in real-time through a web dashboard integrated with a MySQL database. The development methodology employed is prototyping, which iteratively refined mechanical functions such as the anti-jamming feature on the servo and the vibration motor to prevent powder clumping.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Additional Information:	1). Syufrijal, S.T.,M.T.; 2). Ir. Heri Firmansyah, S.T., M.T.
Subjects:	Teknologi dan Ilmu Terapan > Teknik Elektronika
Divisions:	FT > D IV Teknologi Rekayasa Otomasi
Depositing User:	Fathur Rahman Ardiansyah .
Date Deposited:	23 Jan 2026 09:17
Last Modified:	23 Jan 2026 09:17
URI:	http://repository.unj.ac.id/id/eprint/63389

Actions (login required)

View Item