PERANCANGAN SISTEM PEMANTAUAN KESTABILAN QUADCOPTER ROBOT BERBASIS MULTIWII SE V2.5

DENDY GEMA ARTA KURNIAWAN, . (2015) PERANCANGAN SISTEM PEMANTAUAN KESTABILAN QUADCOPTER ROBOT BERBASIS MULTIWII SE V2.5. Sarjana thesis, UNIVERSITAS NEGERI JAKARTA.

	Text 5. HALAMAN PERYATAAN.pdf Download (85kB)
	Text 4. HALAMAN PENGESAHAN.pdf Download (181kB)
	Text 1. COVER - PERANCANGAN SISTEM PEMANTAUAN KESTABILAN QUADCOPTER ROBOT BERBASIS MULTIWII SE V2.5.pdf Download (20kB)
	Text 3. ABSTRACT (English).pdf Download (87kB)
	Text 2. ABSTRAK (Bahasa Indonesia).pdf Download (87kB)
	Text 7. DAFTAR ISI.pdf Download (295kB)
	Text 6. KATA PENGANTAR.pdf Download (186kB)
	Text 13. BAB III - METODE PENELITIAN.pdf Download (689kB)
	Text 14. BAB IV - HASIL PENELITIAN DAN PEMBAHASAN.pdf Download (1MB)
	Text 15. BAB V - KESIMPULAN DAN SARAN.pdf Download (93kB)
	Text 11. BAB I - PENDAHULUAN.pdf Download (204kB)
	Text 12. BAB II - KERANGKA TEORITIK, KERANGKA BERPIKIR, DAN HIPOTESIS PENELITIAN.pdf Download (1MB)
	Text 20. RIWAYAT HIDUP.pdf Restricted to Registered users only Download (100kB)
	Text 16. DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (86kB)

Abstract

Alat ini dibuat bertujuan untuk mempermudah pemantauan kestabilan quadcopter robot serta merancang quadcopter robot beserta program HMI quadcopter robot yang dapat dikembangan lebih lanjut. Peneliti menggunakan software Arduino IDE untuk merancang program quadcopter robot dan menggunakan software Processing IDE untuk merancang program Human Machine Interface. Board MultiWii SE v2.5 berfungsi sebagai controller board yang peneliti gunakan sebagai processor quadcopter robot. Radio Controller 2.4 GHz berfungsi sebagai remote control quadcopter robot. Radio Telemetry 433 MHz berfungsi sebagai Telemetry pengiriman data kestabilan quadcopter robot ke computer yang telah dijalankan program HMI (Human Machine Interface) quadcopter robot. Penelitian ini dilakukan di laboratorium mekatronika dan robotika Jurusan Teknik Elektro Universitas Negeri Jakarta pada bulan Januari 2014 sampai Desember 2014. Metode yang digunakan dalam perancangan, pembuatan alat ini menggunakan metode penelitian dan pengembangan. Pada saat pengujian alat ini peneliti menggunakan busur untuk menguji sensor kemiringan MPU6050, menggunakan GPS untuk mengukur jarak jangkauan transmisi data Radio Control 2.4 GHz dan Radio Telemetry 433 MHz, menggunakan Tachometer Digital untuk mengukur RPM dari setiap brushless motor dc yang ada pada quadcopter robot. Dari pelaksanaan pengujian sistem pemantauan kestabilan quadcopter robot berbasis MultiWii SE v2.5, maka hasil yang didapat dari pengujian jarak transmisi radio control 2.4 GHz berjarak sejauh maksimal 200 meter dan jarak transmisi radio telemetry 433 MHz berjarak sejauh maksimal 34 meter. *This device was made with aims to facilitate the stability monitoring for Quadcopter Robot and devise Quadcopter Robot with HMI program which can be further developed. Researchers using the Arduino IDE software to design a Quadcopter Robot and using Processing IDE software to design a Human Machine Interface program. MultiWii SE v2.5 board has a function as controller board as researchers use as Quadcopter Robot processor. Radio Control 2.4 GHz serves as remote control quadcopter robot. Radio Telemetry 433 MHz serves as data transmission for stability Quadcopter Robot to computer which has been run by the HMI (Human Machine Interface) Program Quadcopter Robot. This research conducted in the mechatronics and robotics laboratory, Electro Departement ,University of Jakarta from January to Desember 2014. The method which using in design and making this device is using research and development method. When testing this device, researcher is using bow for testing the slope of MPU6050 sensor, using the GPS to measure the range in reach of Radio Control 2.4 GHz data transmission and Radio Telemetry 433 MHz, using the Digital Tachometer to measure the RPM from every brushless motor dc which there in the Quadcopter Robot From the implementation of the stability monitoring system testing Quadcopter Robot based on MultiWii SE v2.5, the results that obtained from the testing of spacing test of transmission radio control 2.4 GHz is the extent up to 200 meters and for 433 MHz radio telemetry is extent to maximum 34 meters.

Item Type:	Thesis (Sarjana)
Additional Information:	1). Drs. Jusuf Bintoro, MT ; 2). Drs. Pitoyo Yuliatmojo, MT
Subjects:	Teknologi dan Ilmu Terapan > Teknik Elektronika
Divisions:	FT > S1 Pendidikan Teknik Elektronika
Depositing User:	Users 8922 not found.
Date Deposited:	22 Apr 2022 05:22
Last Modified:	22 Apr 2022 05:22
URI:	http://repository.unj.ac.id/id/eprint/27038

Actions (login required)

View Item