RANCANG BANGUN PURWARUPA ROBOT PET CARGO PENGIKUT MANUSIA BERBASIS ARDUINO UNO

MUHAMMAD DAFFA HAIDAR, . (2025) RANCANG BANGUN PURWARUPA ROBOT PET CARGO PENGIKUT MANUSIA BERBASIS ARDUINO UNO. Sarjana thesis, UNIVERSITAS NEGERI JAKARTA.

	Text COVER.pdf Download (1MB)
	Text BAB I.pdf Download (360kB)
	Text BAB II.pdf Restricted to Registered users only Download (909kB) | Request a copy
	Text BAB III.pdf Restricted to Registered users only Download (731kB) | Request a copy
	Text BAB IV.pdf Restricted to Registered users only Download (803kB) | Request a copy
	Text BAB V.pdf Restricted to Registered users only Download (276kB) | Request a copy
	Text DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (265kB)
	Text Lampiran.pdf Restricted to Registered users only Download (918kB) | Request a copy

Abstract

Kurang nyaman membawa pet cargo dalam waktu yang lama dan melewati ruangan sempit serta beban yang cukup berat menjadi permasalahan pada penggunaan pet cargo. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk merancang sebuah robot pengangkut hewan yang dapat mengikuti penggunanya. Penelitian ini menggunakan metode penelitian R&D oleh Borg and Gall yang meliputi 4 tahapan, yaitu: Research and Information Collecting, planning, Develop Preliminary Form of Product, dan Preliminary Field Testing. Penelitian ini mengintergrasikan Arduino Uno sebagai mikrokontroler, modul sensor Ultrasonic HC-SR04 sebagai sensor jarak, sensor infrared sebagai pendeteksi panas serta pergerakan pada objek, dan Motor Servo sebagai media membuka dan menutup pintu pet cargo. Dalam penelitian ini dilakukan pengujian terhadap robot yang sudah dibuat, kemudian robot akan diuji untuk mengetahui apakah robot dapat bekerja sesuai dengan fungsinya. Hasil yang didapatkan dari pengujian menunjukkan bahwa robot dapat bergerak mengikuti manusia dengan menggunakan modul sensor infrared yang berfungsi sebagai pergerakan bergerak ke arah kiri, kanan, mundur dan modul sensor Ultrasonic yang berfungsi sebagai pergerakan maju dan berhenti pada robot pet cargo, serta motor servo membuat pintu pet cargo dapat terbuka dan tertutup. ***** Lack of comfort in carrying pet cargo for a long time and passing through narrow rooms and quite heavy loads is a problem when using pet cargo. The aim of this research is to design an animal transport robot that can follow its users. This research uses the R&D research method by Borg and Gall which includes 4 stages, namely: Research and Information Collecting, planning, Develop Preliminary Form of Product, and Preliminary Field Testing. This research integrates the Arduino Uno as a microcontroller, the Ultrasonic HC-SR04 sensor module as a proximity sensor, an infrared sensor to detect heat and movement in objects, and a Servo Motor as a medium for opening and closing pet cargo doors. In this research, tests are carried out on robots that have been made, then the robots will be tested to find out whether the robot can work according to its function. The results obtained from the test show that the robot can move after humans by using an infrared sensor module which functions as movement to move left, right, backwards and an Ultrasonic sensor module which functions as forward and stop movement in the pet cargo robot, and a servo motor making the pet cargo door can open and closed.

Item Type:	Thesis (Sarjana)
Additional Information:	1). Rafiuddin Syam. S.T. M.Eng. Ph.D. ; 2). Dr. Aodah Diamah. S.T. M.Eng.
Subjects:	Teknologi dan Ilmu Terapan > Teknik Elektronika
Divisions:	FT > S1 Pendidikan Teknik Elektronika
Depositing User:	Muhammad Daffa Haidar .
Date Deposited:	30 Jul 2025 03:56
Last Modified:	30 Jul 2025 03:56
URI:	http://repository.unj.ac.id/id/eprint/56964

Actions (login required)

View Item