APLIKASI PENGENDALI TANGAN ROBOT BERBASIS KOMPUTER MENGGUNAKAN PPI 8255 MELALUI SLOT ISA

MUHAMMAD ARIS, . (2010) APLIKASI PENGENDALI TANGAN ROBOT BERBASIS KOMPUTER MENGGUNAKAN PPI 8255 MELALUI SLOT ISA. Sarjana thesis, UNIVERSITAS NEGERI JAKARTA.

	Text BAB I halaman 1.pdf Download (17kB)
	Text BAB I halaman 2,3,4.pdf Download (49kB)
	Text BAB II halaman 5.pdf Download (13kB)
	Text BAB II.pdf Download (507kB)
	Text BAB III halaman 38.pdf Download (36kB)
	Text BAB III.pdf Download (782kB)
	Text BAB IV..pdf Download (208kB)
	Text BAB V halaman 91.pdf Download (33kB)
	Text BAB V.pdf Download (360kB)
	Text LAMPIRAN 1.pdf Download (34kB)
	Text Pengesahan,abstrak,kata pengantar,daftar isi aris.pdf Download (96kB)
	Text BAB IV halaman 84.pdf Download (35kB)
	Text COVER.pdf Download (16kB)

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui pergerakan motor servo standar yang dikendalikan oleh Personal Computer (PC) sehingga dihasilkan pergerakan motor servo yang presisi sebesar 1800 berdasarkan pengiriman data pada komputer. Penelitian ini dilakukan di laboratorium fakultas teknik Universitas Negeri Jakarta pada bulan Februari-Juni 2010. Penelitian ini menggunakan metode eksperimen laboratorium. Pengujian dilakukan dengan melakukan pengukuran rangkaian pengendali dan pengukuran sinyal PWM (Pulse Width Modulation) menggunakan osciloscop pada input data motor servo. Adapun pengendalian dilakukan oleh Personal Computer (PC) menggunakan pemrograman Borland Delphi 7.0 melalui konektor Slot ISA yang tersedia pada Main Board dan tentunya menggunakan Peripheral bantu yaitu Programmable Peripheral Interface (PPI) 8255 yang berfungsi sebagai masukan dan keluaran data. Data yang disediakan berjumlah 24 bit (output) yang terdiri dari Port A, Port B dan Port C. Data (output) yang dikeluarkan PPI 8255 akan masuk ke driver motor sehingga motor dapat dikendalikan oleh PC. Proses perancangan dan pembuatan sistem terdiri dari beberapa langkah seperti perancangan dan pembuatan mekanik tangan robot, perancangan dan pembuatan rangkaian pengendali (driver motor DC, driver motor servo dan power suply), percobaan rangkaian pada papan Protoboard, pembuatan PCB, pemasangan komponen, pengujian secara manual, pembuatan program kendali dan pengujian kendali tangan robot menggunakan komputer. Dari hasil pengujian didapat bahwa aplikasi tangan robot dapat digerakkan dan dikendalikan oleh komputer dengan pergerakan yang presisi pada motor servo dengan menyesuaikan proses pengendalian pada komputer dan aplikasi tangan robot telah dapat mengangkat bola golf seberat 45,93 gram.

Item Type:	Thesis (Sarjana)
Additional Information:	1). Drs. Pitoyo Yuliatmojo, M.T. ; 2). Muhammad Yusro, M.T.
Subjects:	Teknologi dan Ilmu Terapan > Teknik Elektronika
Divisions:	FT > S1 Pendidikan Teknik Elektronika
Depositing User:	Users 14685 not found.
Date Deposited:	29 Aug 2022 01:23
Last Modified:	29 Aug 2022 01:23
URI:	http://repository.unj.ac.id/id/eprint/33661

Actions (login required)

View Item