ROBOT PENJEJAK JALUR DENGAN SISTEM AKTIVASI 4 KODE PIN BERBASIS MIKROKONTROLER AVR ATMEGA16.

HANIF AZHARI, . (2011) ROBOT PENJEJAK JALUR DENGAN SISTEM AKTIVASI 4 KODE PIN BERBASIS MIKROKONTROLER AVR ATMEGA16. Sarjana thesis, UNIVERSITAS NEGERI JAKARTA.

	Text 3-HALAMAN PENGESAHAN SKRIPSI .pdf Download (11kB)
	Text 4-SURAT PERNYATAAN KEASLIAN SKRIPSI.pdf Download (12kB)
	Text 5-KATA PENGANTAR.pdf Download (5kB)
	Text 1-Cover.pdf Download (368kB)
	Text 2-ABSTRAK.pdf Download (17kB)
	Text 8-BAB IV.pdf Download (169kB)
	Text 9-BAB V.pdf Download (15kB)
	Text 10-DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (9kB)
	Text 7-BAB I-II-III.pdf Download (2MB)
	Text 6-DAFTAR ISI.pdf Download (36kB)
	Text 14-Lampiran 4 program robot.pdf Download (36kB)
	Text 15-Lampiran 5 skema rangkaian keseluruhan alat.pdf Download (54kB)
	Text 11-Lampiran 1 spesifikasi alat.pdf Download (48kB)
	Text 12-Lampiran 2 foto alat.pdf Download (208kB)
	Text 13-Lampiran 3 prosedur pengoperasian alat.pdf Download (100kB)
	Text 18-Lampiran 8 Datasheet LM324.pdf Download (570kB)
	Text 19-Lampiran 9 Datasheet L293D.pdf Download (320kB)
	Text 20-Lampiran 10 Datasheet HD44780U.pdf Download (1MB)
	Text 16-Lampiran 6 Layout PCB.pdf Download (166kB)
	Text 17-Lampiran 7 Datasheet Mikrokontroler AVR ATmega16.pdf Download (3MB)
	Text 22-Lampiran 12 Datasheet Keypad 3x4.pdf Download (1MB)
	Text 23-DAFTAR RIWAYAT HIDUP.pdf Download (13kB)
	Text 21-Lampiran 11 Datasheet LED Inframerah.pdf Download (74kB)

Abstract

Penelitian Robot Penjejak Jalur dengan Sistem Aktivasi 4 Kode PIN Berbasis Mikrokontroler AVR ATmega16 bertujuan untuk merancang, merealisasikan dan menguji robot penjejak jalur yang diaktifkan dengan 4 kode PIN (Personal Identification Number) untuk dapat berjalan pada jalur berwarna hitam dengan dasar papan berwarna putih, serta melakukan penyemprotan air pada titik penyemprotan tanaman secara otomatis. Robot terdiri dari tiga bagian utama, yaitu masukan (input), proses, dan keluaran (output). Masukan terdiri dari 6 pasang sensor yang terdiri dari LED inframerah dan fotodioda dan papan tombol atau keypad 3x4. Proses yaitu sistem kendali robot menggunakan mikrokontroler AVR ATmega16. Keluaran terdiri dari sistem penggerak motor DC, motor DC 12VDC, dan LCD 16x2 karakter. Penelitian dilaksanakan di Laboratorium Mekatronika dan Robotika Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Jakarta semester genap 092 tahun akademik 2009/2010 dan semester gasal 093 tahun akademik 2010/2011. Hasil penelitian Robot Penjejak Jalur Dengan Sistem Aktivasi 4 Kode PIN Berbasis Mikrokontroler AVR ATmega16, telah berhasil dirancang, direalisasikan dan diuji dapat mengikuti jalur yang terbuat dari lakban berwarna hitam sebagai jalur robot yang ditempelkan pada bahan acrylic berwarna putih, serta mampu melakukan penyemprotan pada titik penyemprotan tanaman dalam model rumah hijau sederhana. Kode PIN yang digunakan dalam pengujian adalah 2163, 5431, dan 1747. Research of Line Follower Robot With 4 PIN Codes Activation System Based AVR ATmega16 Microcontroller aimed to design, realization, and testing line follower robot that activated by 4 PIN (Personal Identification Number) codes for can walk into black colour line with white board based, and doing water spraying at plants spray point automatically. Robot consist of three main parts, input, processed, output. Input are 6 pairs censors that consist of photodiode and infrared LED, and keypad 3x4. Process that is robot controller system using AVR ATmega16 microcontroller. Output consist of DC motor controller system, 12VDC DC motor, and 16x2 character LCD. Research was done at State University of Jakarta Faculty of technique Electrical Engineering Robotic and Mechatronic Laboratorium 2009/2010 academic year 092 even semester and 2010/2011 academic year 093 uneven semester. Research Result Line Follower Robot With 4 PIN codes Activation System Based AVR ATmega16 Microcontroller, had been design, realized and tested can followed that made of black colour sticker as robot line that sticked into white colour acrylic, and can do spraying at plants spray point in simple green house model. PIN code that used in the experiment are 2163, 5431, and 1747.

Item Type:	Thesis (Sarjana)
Additional Information:	1) Drs. Wisnu Djatmiko, M.T. 2) Drs. Jusuf Bintoro, M.T.
Subjects:	Teknologi dan Ilmu Terapan > Teknik Elektronika
Divisions:	FT > D III Teknik Elektronika
Depositing User:	sawung yudo
Date Deposited:	27 Jun 2022 20:08
Last Modified:	27 Jun 2022 20:08
URI:	http://repository.unj.ac.id/id/eprint/30793

Actions (login required)

View Item